logo
Created with Pixso.
محصولات
بنر بنر
جزئیات وبلاگ
Created with Pixso. صفحه اصلی Created with Pixso. وبلاگ Created with Pixso.

تجزیه و تحلیل اصل و حالت کار موتورهای پله ای.

تجزیه و تحلیل اصل و حالت کار موتورهای پله ای.

2023-07-31

موتور مرحله ای یک نوع رایج از موتور است که نقش مهمی در زمینه های مختلف کاربرد دارد. این موتور با کنترل سیگنال پالس ورودی، کنترل موقعیت دقیق را به دست می آورد.که دارای ویژگی های دقت استدر زیر، ما اصول و روش های کار موتورهای مرحله ای را بررسی خواهیم کرد.

 

اصل یک موتور مرحله ای مبتنی بر تعامل بین میدان مغناطیسی و جریان است. یک موتور مرحله ای معمولی شامل یک استاتور، روتور و رمزگذاری می شود.استاتور از چندین قطب مغناطیسی تشکیل شده است، که هر کدام با یک کویل پیچیده شده اند. روتور از آهنرباهای دائمی تشکیل شده است که مغناطیس آنها به آن امکان می دهد با استاتور تعامل داشته باشد.رمزگذاری کننده یک دستگاه برای تشخیص موقعیت چرخش یک موتور است.

 

حالت کار موتورهای مرحله ای را می توان به دو نوع تقسیم کرد: تک فاز و چند فاز.
یک موتور تک مرحله ای می تواند با وارد کردن تنها یک سیگنال پالس چرخش کند. هنگامی که یک سیگنال پالس وارد می شود، میدان مغناطیسی باعث می شود روتور چرخش کند، و باعث یک مرحله چرخش در هر پالس می شود.در نتیجه به تغییر موقعیت دست می یابیم.در موتورهای تک فاز مرحله ای، ساده ترین نوع یک موتور مرحله ای روتور میدان مغناطیسی برگشت پذیر است.که روتور را با توجه به اندازه گام خاصی با تغییر توالی انرژی گیری کویل می چرخاند.

 

موتورهای مرحله ای چند فاز به سیگنال های پالس از چندین مرحله برای رانندگی نیاز دارند. مشابه موتورهای مرحله ای تک فاز، هر سیگنال پالس یک مرحله چرخش را ایجاد می کند.تفاوت این است که موتورهای مرحله ای چند فاز دارای دقت و سرعت کنترل بالاتر هستندموتورهای مرحله ای چند فاز معمولاً از دو، سه یا چهار فاز تشکیل شده اند، که هر فاز دارای یک کویل و تفاوت فازی خاصی بین کویل ها است.با فعال کردن دنباله دار کویل های مختلف، چرخش موتور مرحله ای می تواند به دست آید.

 

این که آیا یک موتور تک فاز یا چند فاز است، تغییرات دقیق موقعیت را می توان با کنترل فرکانس و جهت سیگنال پالس به دست آورد.این ویژگی باعث می شود موتورهای مرحله ای به طور گسترده ای در بسیاری از تجهیزات اتوماسیون استفاده شوند، مانند روبات ها، ماشین آلات CNC، چاپگرها و غیره.