کارخانه با کیفیت A & رده B

موتور مرحله ای یک نوع رایج موتور با قابلیت کنترل و موقعیت دقیق است.کنترل زاویه گام و سرعت یک موتور گام بخش مهمی از دستیابی به حرکت دقیق آن استاین مقاله روش های کنترل زاویه قدم و سرعت موتورهای گام را معرفی می کند و به خوانندگان کمک می کند تا فناوری موتور گام را بهتر درک و اعمال کنند.       تعریف و اهمیت زاویه گام   زاویه گام به زاویه ای اشاره دارد که در آن هر مرحله موتور گامدار می چرخد.این یکی از پارامترهای اساسی کنترل موتور گام و یک شاخص مهم برای اندازه گیری دقت کنترل موتور گام استاندازه زاویه گام تعیین دقت هر حرکت و کنترل موقعیت موتور گام.   اندازه زاویه گام بستگی به ساختار و روش رانندگی موتور گام دارد. به طور کلی، هرچه زاویه گام کوچکتر باشد، دقت حرکت موتور گام بالاتر است.زاویه های قدم رایج شامل 1.8 درجه، 0.9 درجه، و 0.45 درجه، که در میان آن 1.8 درجه رایج ترین زاویه گام استاندارد است.       روش کنترل زاویه گام   روش کنترل زاویه گام را می توان با تغییر فرکانس و عدد پالس سیگنال محرک گام به دست آورد. روش های زیر چندین روش کنترل زاویه گام رایج هستند:   1حالت مرحله کامل: در حالت مرحله کامل، هر پالس موتور مرحله باعث می شود موتور مرحله ای با یک زاویه مرحله ای چرخش کند. در این حالت چرخش موتور مرحله ای نسبتاً پایدار است،اما دقت نسبی نسبتا کم است.   2حالت نیمه مرحله: در حالت نیمه مرحله، هر پالس موتور مرحله باعث می شود موتور مرحله با یک زاویه نیمه مرحله چرخش کند. با تغییر بین حالت مرحله کامل و بی حرکت،وضوح بالاتر و حرکت صاف تر می تواند به دست آید.   3. حالت میکرو استپینگ: حالت میکرو استپینگ یک روش کنترل زاویه گام پیشرفته تر است. با تغییر دامنه و فاز سیگنال رانندگی، موتور مرحله ای می تواند با زاویه کوچکتر حرکت کند،دستیابی به دقت بالاتر و حرکت صافحالت های معمول میکرو استپ شامل 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, و غیره هستند.   انتخاب یک روش مناسب کنترل زاویه گام بستگی به الزامات خاص برنامه و الزامات دقت دارد.انتخاب و پیکربندی بر اساس مدل موتور مرحله ای و ویژگی های راننده ضروری است..       روش کنترل سرعت       کنترل سرعت یک موتور مرحله ای یک پیوند مهم در کنترل سرعت چرخش موتور مرحله ای است. روش های کنترل سرعت رایج چند مورد زیر هستند:   1کنترل فرکانس پالس: کنترل سرعت با تغییر فرکانس پالس سیگنال درایو موتور مرحله ای. افزایش فرکانس پالس می تواند سرعت موتور مرحله ای را افزایش دهد.در حالی که کاهش فرکانس نبض می تواند سرعت را کاهش دهداین روش ساده و عملی است، اما محدوده تنظیم سرعت محدود است.   2کنترل تنظیم ولتاژ: کنترل سرعت با تنظیم ولتاژ درایور موتور مرحله ای. افزایش ولتاژ می تواند سرعت را افزایش دهد.در حالی که کاهش ولتاژ می تواند سرعت را کاهش دهداین روش می تواند طیف گسترده ای از تنظیم سرعت را به دست آورد، اما نیاز به عملکرد بالا از راننده دارد.   3کنترل حلقه بسته: Closed loop control is a more advanced speed control method that uses feedback devices such as encoders to monitor the actual speed of the stepper motor and make closed-loop adjustments based on the set target speedاین روش می تواند کنترل دقیق تر سرعت و ثبات را به دست آورد.   انتخاب یک روش کنترل سرعت مناسب مستلزم در نظر گرفتن عواملی مانند ویژگی های موتورهای مرحله ای، الزامات کاربرد و پیچیدگی و هزینه سیستم کنترل است.   زاویه گام و روش کنترل سرعت یک موتور گام برای دستیابی به کنترل دقیق حرکت بسیار مهم است. اندازه زاویه گام دقت حرکت موتور گام را تعیین می کند.و روش کنترل سرعت می تواند نیازهای سرعت برنامه های کاربردی مختلف را برآورده کند.   در هنگام انتخاب روش کنترل زاویه قدم و سرعت برای موتورهای مرحله ای، لازم است عوامل مانند الزامات کاربرد، الزامات دقت،پیچیدگی و هزینه سیستم کنترلانتخاب و پیکربندی منطقی می تواند عملکرد موتورهای گام بردار را به حداکثر برساند، که به طور گسترده در زمینه های مختلف کاربرد استفاده می شود.    

موتور مرحله ای یک دستگاه کنترل دقیق است که به طور گسترده در سیستم های اتوماسیون مورد استفاده قرار می گیرد که از طریق تعامل میدان مغناطیسی و جریان، کنترل دقیق موقعیت و سرعت را به دست می آورد. در زیر،ما اصول کار یک موتور مرحله ای را تجزیه و تحلیل خواهیم کرد و مقدمه ای دقیق از چگونگی تعامل میدان مغناطیسی و جریان برای رانندگی موتور را برای چرخش ارائه می دهیم.       قطب مغناطیسی و میدان مغناطیسی:   روتور یک موتور مرحله ای معمولاً حاوی قطب های مغناطیسی متعدد است که از مواد مغناطیسی دائمی یا کویل های الکترومغناطیسی ساخته شده اند. هنگامی که جریان از طریق کویل در موتور عبور می کند ،یک میدان مغناطیسی تولید می شوداین میدان مغناطیسی می تواند توسط یک آهنربا دائمی یا توسط یک کویل تحریک شده توسط یک جریان الکتریکی تولید شود.       سیم پیچ و جریان:   استاتور موتور مرحله ای معمولاً حاوی چندین کویل است که به یک منبع برق متصل شده و توسط جریان هدایت می شود.جهت و شدت جریان قدرت و جهت میدان مغناطیسی را تعیین می کندبر اساس روش های کنترل مختلف، جریان می تواند در یک جهت یا در جهت مخالف به صورت مورد نیاز جریان یابد.       تعامل بین میدان مغناطیسی و کویل:   هنگامی که جریان از سیم پیچ موتور مرحله ای عبور می کند، میدان مغناطیسی تولید شده توسط سیم پیچ با میدان مغناطیسی روتور تعامل خواهد داشت.یک نیروی جذب یا دفع بین کویل و روتور وجود داردکه باعث می شه موتور چرخش کنه.       تغییرات میدان مغناطیسی و حرکت روتر:   در یک موتور مرحله ای، تغییرات مختلف میدان مغناطیسی می تواند با تغییر جهت و شدت جریان کویل ایجاد شود، بنابراین چرخش روتور را حرکت می دهد. به عنوان مثال،هنگامی که میدان مغناطیسی کویل به میدان مغناطیسی روتور جذب می شودوقتی میدان مغناطیسی کویل میدان مغناطیسی روتر را دفع می کند، موتور برای حرکت کویل از روتر دور می شود.   به طور خلاصه، اصل کار موتور مرحله ای بر اساس تعامل بین میدان مغناطیسی و جریان است. با کنترل جهت و شدت جریان کویل،موتورهای مرحله ای می توانند موقعیت دقیق و کنترل سرعت را به دست آورندتغییر میدان مغناطیسی باعث حرکت روتور می شود و زاویه های مختلف حرکت و توالی حرکت، حالت حرکت موتور را تعیین می کند.این اصول و روش های کنترل موتورهای مرحله ای را به یک دستگاه کنترل دقیق رایج در سیستم های اتوماسیون تبدیل می کنند، به طور گسترده ای در زمینه های مختلف صنعتی و تجاری استفاده می شود.

با توسعه سریع فناوری اتوماسیون، موتورهای پله ای، به عنوان یک دستگاه موقعیت یابی و کنترل دقیق، به طور گسترده ای در تولید خودکار مورد استفاده قرار گرفته اند.آنها کارایی، انعطاف پذیری و دقت خط تولید را از طریق کنترل موقعیت دقیق و عملکرد حرکت پایدار بهبود می بخشند.در ادامه چندین مورد کاربرد موتورهای پله ای در تولید خودکار معرفی می شود.      1. دستگاه بسته بندی اتوماتیک:دستگاه های بسته بندی اتوماتیک معمولاً بر اساس اندازه و شکل محصولات مختلف به عملیات بسته بندی دقیق نیاز دارند.موتور پله‌ای می‌تواند تسمه‌های نقاله، بازوهای روباتیک و دستگاه‌های گیره را برای دستیابی به موقعیت‌یابی دقیق محصول و عملیات بسته‌بندی به حرکت درآورد.با ترکیب با یک رمزگذار، موتورهای پله ای می توانند موقعیت یابی و کنترل حرکت با دقت بالا را بدست آورند و سرعت و کیفیت بسته بندی را بهبود بخشند.      2. تجهیزات خط مونتاژ:در خطوط مونتاژ اتوماتیک، موتورهای پله ای به طور گسترده ای برای عملیات های مختلف موقعیت یابی و مونتاژ استفاده می شوند.به عنوان مثال، در خطوط تولید مونتاژ تلفن همراه، از موتورهای پله ای می توان برای قرار دادن صفحه نمایش، دکمه ها و سایر اجزاء استفاده کرد تا از دقت و قابلیت اطمینان مونتاژ اطمینان حاصل شود.توانایی کنترل دقیق موتورهای پله ای باعث می شود که فرآیند مونتاژ کارآمدتر و خودکارتر شود.      3. تجهیزات تشخیص خودکار:تجهیزات تشخیص خودکار نیاز به موقعیت یابی و آزمایش دقیق محصولات برای اطمینان از کیفیت و ثبات محصول دارند.یک موتور پله ای می تواند اجزایی مانند تسمه نقاله، سکوهای دوار یا بازوهای رباتیک را برای شناسایی محصولات بر اساس مسیرها و موقعیت های از پیش تعیین شده هدایت کند.توانایی کنترل با دقت بالا موتورهای پله ای، فرآیند تشخیص خودکار را دقیق تر و قابل اطمینان تر می کند.      4. سیستم های انبارداری خودکار:در صنعت انبارداری و لجستیک، سیستم های انبارداری خودکار می توانند کارایی ذخیره سازی و جابجایی کالا را تا حد زیادی بهبود بخشند.موتورهای پله ای به طور گسترده ای به عنوان دستگاه های موقعیت یابی و جابجایی قفسه ها مورد استفاده قرار می گیرند و به ذخیره سازی و استخراج دقیق کالاها دست می یابند.با ترکیب با رمزگذارها، موتورهای پله ای می توانند موقعیت یابی و کنترل سرعت را با دقت بالا به دست آورند و سطح اتوماسیون سیستم های ذخیره سازی را بهبود بخشند.      5. چاپگر سه بعدی:چاپگرهای سه بعدی برای دستیابی به پرینت سه بعدی پیچیده نیاز به موقعیت یابی و چیدمان مواد با دقت بالا دارند.موتورهای پله ای به طور گسترده در محور XYZ پرینترهای سه بعدی استفاده می شوند و از طریق کنترل موقعیت دقیق و همگام سازی حرکت به نتایج چاپ با دقت بالا دست می یابند.   به طور خلاصه، موتورهای پله ای نقش مهمی در تولید خودکار دارند.آنها می توانند کنترل موقعیت دقیق و عملکرد حرکتی پایدار را ارائه دهند و نیازهای خطوط تولید خودکار را برای کارایی، انعطاف پذیری و دقت بالا برآورده کنند.در سناریوهای کاربردی مانند ماشین‌های بسته‌بندی خودکار، تجهیزات خط مونتاژ، تجهیزات تشخیص خودکار، سیستم‌های انبار خودکار و چاپگرهای سه بعدی، موتورهای پله‌ای نقش مهمی در ارتقای توسعه هوشمند و خودکار خطوط تولید دارند.با پیشرفت مداوم فناوری، وسعت و عمق کاربرد موتورهای پله‌ای همچنان در حال گسترش است و نوآوری و پیشرفت بیشتری را در تولید خودکار به ارمغان می‌آورد.

رمزگذار موتور پله ای دستگاهی است که برای اندازه گیری موقعیت و سرعت چرخش موتور استفاده می شود.معمولاً از یک سنسور فوتوالکتریک و یک دیسک رمزگذار چرخان تشکیل شده است.هنگامی که موتور می چرخد، دیسک انکودر متناسب با آن می چرخد.سنسور فوتوالکتریک اطلاعات موقعیت چرخشی را با تشخیص خطوط حک شده روی دیسک رمزگذار به دست می آورد.انکودرهای موتور پله ای به طور گسترده در زمینه هایی که نیاز به موقعیت یابی دقیق و کنترل سرعت دارند استفاده می شود.در ادامه به معرفی کاربرد آنها در تشخیص موقعیت می پردازیم.   رمزگذار موتور پله ای نقش مهمی در تشخیص موقعیت دارد.می تواند بازخورد موقعیت دقیق را ارائه دهد و سیستم را قادر می سازد موقعیت فعلی موتور را بداند.این برای برنامه هایی که نیاز به موقعیت یابی دقیق یا کنترل حرکت دارند بسیار مهم است.موارد زیر چندین مورد کاربردی از رمزگذارهای استپر موتور در تشخیص موقعیت است:   Ⅰ.کنترل حرکت ربات: در سیستم های ربات، رمزگذارهای موتور پله ای به طور گسترده ای برای اندازه گیری زاویه چرخش مفاصل ربات به منظور دستیابی به کنترل موقعیت دقیق استفاده می شود.ربات ها می توانند بر اساس اطلاعات موقعیت ارائه شده توسط رمزگذار، وظایف مختلفی مانند جابجایی مواد، عملیات مونتاژ و غیره را با دقت انجام دهند.   Ⅱ.ابزار ماشین CNC: ماشین ابزارهای CNC نیاز به کنترل موقعیت و عملیات برش با دقت بالا دارند.رمزگذار موتور پله‌ای می‌تواند بازخورد دقیق موقعیت را ارائه دهد و ماشین ابزار CNC را قادر می‌سازد تا قطعات کار را به‌طور دقیق قرار داده و حرکت ابزار را کنترل کند.این به بهبود دقت ماشینکاری و راندمان تولید کمک می کند.   Ⅲ.تجهیزات پزشکی: در برخی از دستگاه های پزشکی مانند اسکنر سی تی، دستگاه های تصویربرداری تشدید مغناطیسی و غیره از رمزگذارهای موتور پله ای برای مکان یابی و کنترل حرکت موتور استفاده می شود تا از صحت اسکن یا تصویربرداری اطمینان حاصل شود.تجهیزات پزشکی نیاز به دقت بالایی در موقعیت یابی دارند و رمزگذارهای موتور پله ای می توانند این نیاز را برآورده کنند.   Ⅳ.سیستم انبارداری خودکار: در سیستم‌های انبارداری خودکار می‌توان از رمزگذارهای موتور پله‌ای برای تشخیص موقعیت قفسه‌ها استفاده کرد و از این طریق به ذخیره‌سازی و حمل و نقل محموله دقیقی دست یافت.از طریق اطلاعات موقعیت ارائه شده توسط رمزگذار، سیستم می تواند به طور دقیق حرکت موتور را کنترل کند و از قرارگیری و استخراج دقیق کالا اطمینان حاصل کند.   به طور خلاصه، رمزگذارهای استپر موتور نقش مهمی در تشخیص موقعیت دارند.آنها می توانند بازخورد موقعیت دقیق را ارائه دهند و به سیستم کمک کنند تا موقعیت دقیق و کنترل حرکت را بدست آورد.اعم از سیستم های ربات، ماشین ابزار CNC، تجهیزات پزشکی یا سیستم های انبارداری خودکار، رمزگذارهای استپر موتور نقش مهمی در بهبود دقت، کارایی و قابلیت اطمینان سیستم دارند.با پیشرفت مداوم فناوری، رمزگذارهای موتور پله ای همچنان چشم اندازهای کاربردی گسترده و مهم تری را در زمینه های مختلف نشان می دهند.

به عنوان یک موتور کنترل موقعیت دقیق، موتورهای پله ای به طور گسترده در زمینه های مختلف استفاده می شوند.در این میان، موتورهای پله ای نقش مهمی را در صنایع لوازم خانگی و تجهیزات پزشکی ایفا می کنند.      Ⅰ.کاربرد موتورهای پله ای در لوازم خانگی      لوازم آشپزخانه خانگی:موتورهای پله ای معمولاً در لوازم خانگی آشپزخانه مانند میکسر، نان ساز و قهوه ساز استفاده می شوند.با کنترل موتور پله‌ای، این دستگاه‌ها می‌توانند به اختلاط دقیق، ورز دادن یا هم زدن دانه‌های قهوه دست یابند و عملکرد و تجربه کاربری بالاتری را ارائه دهند.      ماشین لباسشویی:موتور پله ای به طور گسترده ای در میکسر و سیستم زهکشی ماشین لباسشویی استفاده می شود.آنها می توانند سرعت چرخش و جهت میکسر و همچنین سرعت جریان و زمان زهکشی سیستم زهکشی را برای دستیابی به عملکردهای شستشو و زهکشی موثرتر کنترل کنند.      تهویه مطبوع و گرمایش:موتورهای پله ای برای کنترل فن ها در تهویه مطبوع و گرمایش، تنظیم یکنواختی دمای داخلی استفاده می شود.توانایی کنترل دقیق موتور پله ای می تواند دمای داخلی را پایدارتر کند و راحتی کاربر را بهبود بخشد.      Ⅱ.کاربرد موتورهای پله ای در تجهیزات پزشکی      سرنگ های طبی:موتورهای پله ای در سرنگ های پزشکی به ویژه سرنگ های اتوماتیک کاربرد فراوانی دارند.از طریق کنترل دقیق موتورهای پله ای، می توان به دوز دقیق دارو و سرعت تزریق دست یافت و خدمات پزشکی ایمن تر و موثرتر ارائه کرد.      وسایل جراحی:موتورهای پله ای نیز کاربردهای مهمی در ابزارهای جراحی مانند ربات های جراحی دارند.با کنترل استپر موتور، ابزارهای جراحی می توانند به کنترل موقعیت دقیق و برنامه ریزی مسیر حرکت دست یابند و دقت و ایمنی جراحی را بهبود بخشند.      حرکت و موقعیت دستگاه:موتورهای پله ای نقش مهمی در حرکت و موقعیت یابی وسایل پزشکی دارند.به عنوان مثال، اسکنرها، ماشین‌های اشعه ایکس و تجهیزات تشدید مغناطیسی هسته‌ای از موتورهای پله‌ای برای کنترل حرکت سکوهای متحرک یا اجزای چرخان استفاده می‌کنند و به اسکن تصویر و عملکردهای تشخیصی دقیق دست می‌یابند.   با توسعه مداوم خانه های هوشمند و فناوری پزشکی، چشم انداز کاربرد موتورهای پله ای در لوازم خانگی و تجهیزات پزشکی بسیار گسترده است.روندهای توسعه آینده عبارتند از:      عملکرد و دقت بالاتر:موتور پله ای به طور مداوم عملکرد خود را بهبود می بخشد تا نیازهای دقت بالا را برآورده کند.وضوح بالاتر و سرعت پاسخگویی سریعتر به سمت توسعه تبدیل می شود.      طراحی یکپارچه:موتورهای پله ای به طور فزاینده ای در طراحی کلی لوازم خانگی و تجهیزات پزشکی ادغام خواهند شد.از طریق طراحی یکپارچه می توان اندازه را کاهش داد، قابلیت اطمینان را بهبود بخشید و هزینه های تولید را کاهش داد.      کنترل هوشمند:موتور پله ای با یک سیستم کنترل هوشمند ترکیب می شود تا به کنترل هوشمندتر و خودکارتر دست یابد.با ترکیب سنسورها و سیستم‌های بازخورد، موتورهای پله‌ای می‌توانند به کنترل موقعیت دقیق‌تر و کنترل تطبیقی ​​دست یابند.

موتور پله ای یک نوع موتور پرکاربرد است و ویژگی های کنترل موقعیت دقیق آن باعث شده است که در زمینه اتوماسیون به طور گسترده مورد استفاده قرار گیرد.   روش های کنترل موتورهای پله ای عمدتاً شامل درایو سیگنال پالس و کنترل موقعیت است.      ① روش کنترل با سیگنال پالس   درایو سیگنال پالس یکی از اساسی ترین روش های کنترل برای موتورهای پله ای است.این استپر موتور را با ارسال یک سیگنال پالس به چرخش در می آورد.هر سیگنال پالس موتور را تحریک می کند تا یک مرحله بچرخد و در نتیجه تغییر موقعیت حاصل شود.روش کنترل سیگنال پالس دارای ویژگی های زیر است:   Ⅰ استفاده آسان: درایو سیگنال پالس یک روش کنترل ساده و شهودی است.با تعیین فرکانس و جهت سیگنال پالس می توان به راحتی چرخش استپر موتور را کنترل کرد.   Ⅱ. کنترل با دقت بالا: درایو سیگنال پالس می تواند به کنترل موقعیت با دقت بالا دست یابد.با کنترل تعداد و فرکانس سیگنال های پالس می توان به تغییرات موقعیتی کوچکی دست یافت.   Ⅲ پاسخ سریع: استپر موتور می تواند به سرعت به سیگنال پالس ورودی پاسخ دهد و مطابق با تغییرات سیگنال بچرخد.   روش کنترل مبتنی بر سیگنال پالس برای بسیاری از سناریوهای کاربردی مناسب است، مانند:   Ⅰ. کنترل حرکت ربات: درایو سیگنال پالس می تواند به کنترل حرکت دقیق مفاصل ربات دست یابد و آنها را قادر به انجام کارهای پیچیده می کند.   Ⅱ.خط تولید خودکار: از موتورهای پله ای می توان برای هدایت تسمه نقاله، ماشین آلات مونتاژ و سایر تجهیزات در خطوط تولید خودکار استفاده کرد.چرخش موتورهای پله ای توسط سیگنال های پالس کنترل می شود تا موقعیت و حمل و نقل دقیق محصولات حاصل شود.   Ⅲدستگاه چاپ: درایو سیگنال پالس را می توان برای کنترل حرکت هد چاپ در دستگاه چاپ استفاده کرد و به موقعیت دقیق چاپ دست یافت.      ② روش کنترل موقعیت   علاوه بر درایو سیگنال پالس، یکی دیگر از روش های رایج کنترل استپر موتور، کنترل موقعیت است.کنترل موقعیت با تعیین موقعیت هدف موتور برای کنترل موتور پله ای به دست می آید.روش کنترل موقعیت دارای ویژگی های زیر است:   Ⅰ موقعیت یابی با دقت بالا: روش کنترل موقعیت می تواند به کنترل موقعیت بسیار دقیق دست یابد.موقعیت فعلی موتور را می توان از طریق رمزگذارها یا سنسورهای دیگر تشخیص داد و با توجه به موقعیت هدف تنظیم شده تنظیم کرد.   Ⅱ. کنترل ردیابی: روش کنترل موقعیت می تواند به کنترل ردیابی موتور دست یابد.به عنوان مثال، در یک ربات ناوبری مستقل، روش های کنترل موقعیت می توانند ربات را قادر سازند تا به طور مستقل در یک مسیر از پیش تعیین شده حرکت کند.   Ⅲبرنامه ریزی حرکت: روش های کنترل موقعیت امکان برنامه ریزی و بهینه سازی مسیر حرکت موتور را فراهم می کند.با تنظیم موقعیت های مختلف هدف و منحنی های سرعت می توان به حرکت روان و کارآمد موتور دست یافت.   روش کنترل موقعیت به طور گسترده در سناریوهای کاربردی زیر استفاده می شود:   Ⅰ. ابزار ماشین CNC: با استفاده از روش های کنترل موقعیت، می توان به کنترل دقیق هر محور بر روی ماشین ابزار CNC دست یافت و در نتیجه به نتایج ماشینکاری با دقت بالا دست یافت.   Ⅱ. ناوبری ربات: روش های کنترل موقعیت می توانند ربات ها را قادر سازند تا به طور مستقل در محیط های پیچیده حرکت کنند و به موقعیت یابی دقیق هدف دست یابند.   Ⅲچاپ سه بعدی: روش کنترل موقعیت می تواند به حرکت هد چاپ سه بعدی دقیق دست یابد و در نتیجه به اثرات چاپ با دقت بالا دست یابد.   درایو سیگنال پالس و کنترل موقعیت معمولاً از روش های کنترلی برای موتورهای پله ای استفاده می شود.درایو سیگنال پالس ساده و آسان برای استفاده است، مناسب برای برنامه هایی که نیاز به کنترل دقیق موقعیت دارند.روش کنترل موقعیت می تواند به موقعیت یابی و برنامه ریزی مسیر با دقت بالاتری دست یابد و برای برنامه هایی که نیاز به ردیابی و ناوبری دقیق دارند مناسب است.با توجه به الزامات کاربردی خاص، روش های کنترل مناسبی را می توان برای به حرکت درآوردن موتورهای پله ای و دستیابی به کنترل موقعیت دقیق انتخاب کرد.

موتور پله ای نوعی موتور رایج است که نقش مهمی در زمینه های کاربردی مختلف دارد.کنترل موقعیت دقیق را با کنترل سیگنال پالس ورودی، که دارای ویژگی های دقت، کارایی و کنترل است، به دست می آورد.در زیر به اصول و روش کار موتورهای پله ای می پردازیم.   اصل یک موتور پله ای بر تعامل بین میدان مغناطیسی و جریان است.یک موتور پله ای معمولی از یک استاتور، روتور و رمزگذار تشکیل شده است.استاتور از چندین قطب مغناطیسی تشکیل شده است که هر یک از آنها با یک سیم پیچ پیچیده شده است.روتور از آهنرباهای دائمی تشکیل شده است که خاصیت مغناطیسی آن به آن اجازه می دهد تا با استاتور تعامل داشته باشد.رمزگذار دستگاهی است که برای تشخیص موقعیت چرخشی موتور استفاده می شود.   حالت کار موتورهای پله ای را می توان به دو نوع تک فاز و چند فاز تقسیم کرد.یک استپر موتور تک فاز می تواند تنها با وارد کردن یک سیگنال پالس بچرخد.هنگامی که یک سیگنال پالس وارد می شود، میدان مغناطیسی باعث می شود روتور بچرخد و باعث یک مرحله چرخش در هر پالس می شود و در نتیجه تغییر موقعیت حاصل می شود.در موتورهای پله ای تک فاز، ساده ترین نوع، موتور پله ای روتور میدان مغناطیسی برگشت پذیر است که با تغییر ترتیب انرژی دهی سیم پیچ، روتور را با توجه به اندازه پله مشخص می چرخاند.   موتورهای پله ای چند فاز برای درایو به سیگنال های پالس از چند فاز نیاز دارند.مشابه موتورهای پله ای تک فاز، هر سیگنال پالسی یک مرحله چرخش را تحریک می کند.تفاوت این است که موتورهای پله ای چند فاز دقت و سرعت کنترل بالاتری دارند.موتورهای پله ای چند فاز معمولاً از دو، سه یا چهار فاز تشکیل شده اند که هر فاز دارای یک سیم پیچ و اختلاف فاز مشخصی بین سیم پیچ ها است.با فعال کردن پی در پی کویل های مختلف می توان به چرخش استپر موتور دست یافت.   خواه این یک موتور پله تک فاز یا چند فاز باشد، با کنترل فرکانس و جهت سیگنال پالس می توان به تغییرات موقعیت دقیق دست یافت.این ویژگی باعث می شود که موتورهای پله ای به طور گسترده در بسیاری از تجهیزات اتوماسیون مانند ربات ها، ماشین های CNC، چاپگرها و غیره استفاده شوند.

Array

با پیشرفت مداوم تکنولوژی، موتورهای پله ای به عنوان یک موتور محرک رایج، به طور گسترده در زمینه های مختلف مورد استفاده قرار گرفته اند.در سال های اخیر، فناوری درایو موتور پله ای توسعه سریعی را تجربه کرده است و به طور مداوم فرآیند اتوماسیون و هوشمندی را ارتقا می دهد.   Ⅰ فناوری میکرواستپینگ با کارایی بالا:فناوری Microstepping یک پیشرفت مهم در درایو موتور پله ای است.با تغییر سیگنال‌های جریان و پالس، می‌توان به زاویه گام کوچک‌تری دست یافت و در نتیجه دقت و صافی موتور استپر را بهبود بخشید.در آینده، فناوری میکرو استپر با عملکرد بالا همچنان بهبود خواهد یافت و حرکت موتورهای پله‌ای را ظریف‌تر و دقیق‌تر می‌کند.   Ⅱ درایوهای با راندمان بالا و مصرف انرژی کم:با افزایش تقاضا برای صرفه جویی در انرژی و حفاظت از محیط زیست، فناوری درایو موتور پله ای نیز به سمت راندمان بالا و مصرف انرژی کم در حال توسعه است.درایور جدید از دستگاه‌های الکترونیکی قدرت پیشرفته و الگوریتم‌های کنترلی استفاده می‌کند که می‌تواند به تبدیل انرژی کارآمدتر و مصرف انرژی کمتر دست یابد و کارایی کلی سیستم استپر موتور را بهبود بخشد.   Ⅲ کنترل سرعت و گشتاور بالا:موتورهای پله ای معمولاً در کاربردهایی استفاده می شوند که نیاز به موقعیت یابی و کنترل دقیق دارند، اما سرعت و گشتاور آنها تا حدی محدود است.برای پاسخگویی به نیازهای سرعت بالا و گشتاور بالا، فناوری درایو موتور پله ای همچنان بهبود می یابد.با بهینه سازی الگوریتم های رانندگی، بهبود طراحی موتور و تنظیم توزیع میدان مغناطیسی، می توان حداکثر سرعت و گشتاور خروجی موتورهای پله ای را بهبود بخشید.   Ⅳ هوش و شبکه:با توسعه اینترنت اشیا و صنعت 4.0، هوش و شبکه به روند توسعه صنایع مختلف تبدیل شده است.فن آوری درایو موتور پله ای نیز از این قاعده مستثنی نیست و برای دستیابی به نظارت از راه دور و انتقال داده ها، بیشتر در سیستم های کنترل هوشمند ادغام خواهد شد.با اتصال و همکاری با سایر دستگاه ها، استپر موتورها می توانند بهتر با محیط های کاری پیچیده و خطوط تولید خودکار سازگار شوند.   به طور خلاصه، فناوری درایو موتور پله ای به طور مداوم به سمت میکرو پله با کارایی بالا، مصرف انرژی کم با راندمان بالا، گشتاور بالا با سرعت بالا و شبکه هوشمند در حال توسعه است.این روند توسعه دامنه کاربرد موتورهای پله ای را بیشتر گسترش می دهد و نوآوری و پیشرفت بیشتری را در زمینه هایی مانند اتوماسیون صنعتی، حمل و نقل هوشمند و روباتیک به ارمغان می آورد.

موتورهای پله ای، به عنوان یک محرک رایج، نقش مهمی در بسیاری از دستگاه های الکترونیکی صنعتی و مصرفی ایفا می کنند.با این حال، برای بسیاری از کاربردها، دقت و وضوح دو پارامتر کلیدی موتورهای پله‌ای هستند که مستقیماً بر عملکرد و اثربخشی کاربرد آنها تأثیر می‌گذارند.در این مقاله به تحلیل دقت و وضوح موتورهای پله ای می پردازیم و اهمیت آنها را در کاربردهای عملی مورد بحث قرار می دهیم.      1. تعریف و عوامل مؤثر بر دقت   دقت به درجه انحراف بین موقعیت از پیش تعیین شده و موقعیت هدف اشاره دارد که یک موتور پله ای در حین اجرای حرکت به دست می آورد که معمولاً در واحدهای زاویه ای یا خطی اندازه گیری می شود.دقت تحت تأثیر عوامل متعددی از جمله طراحی خود موتور، پایداری سیستم درایو، ویژگی های بار و عوامل محیطی خارجی قرار دارد.   در مرحله اول، طراحی و کیفیت ساخت موتور پله ای ساختار داخلی آن و دقت برازش اجزا را تعیین می کند.به عنوان مثال، دقت ماشینکاری روتور، استاتور و اجزای هدایت کننده و همچنین کیفیت یاتاقان ها، همگی تأثیرات قابل توجهی بر دقت دارند.   در مرحله دوم، پایداری سیستم درایو برای دقت بسیار مهم است.حالت درایو، الگوریتم کنترل و کیفیت درایور مورد استفاده برای استپر موتور همگی می توانند بر دقت آن در هنگام اجرای حرکت تأثیر بگذارند.درایورها و سیستم های کنترل با کیفیت بالا معمولاً کنترل حرکت پایدارتر و دقیق تری را ارائه می دهند.   در نهایت، ویژگی های بار و عوامل محیطی خارجی نیز می توانند بر دقت تأثیر بگذارند.عواملی مانند بارهای نامتعادل، ارتعاشات خارجی یا تغییرات دما ممکن است منجر به کاهش دقت موتورهای پله ای شود.   2. تعریف و روش محاسبه تفکیک پذیری   رزولوشن به کوچکترین زاویه پله یا جابجایی خطی اشاره دارد که یک موتور پله ای می تواند به دست آورد.در موتورهای پله ای، وضوح با ساختار داخلی و حالت رانندگی تعیین می شود.   برای یک موتور پله ای تک پله، وضوح معمولاً در زوایای پله بیان می شود.به عنوان مثال، یک موتور پله ای با زاویه گام 1.8 درجه (یا 200 گام در دور) دارای حداقل وضوح 1.8 درجه در پله است، به این معنی که موتور می تواند در مراحل 1.8 درجه بچرخد.   برای موتورهای پله ای میکرواستپینگ، وضوح بالاتر است.Microstepping با کنترل مقدار جریان فاز و اختلاف فاز برای دستیابی به زوایای گام کوچکتر به دست می آید.به عنوان مثال، یک موتور پله ای که در حالت میکرواستپینگ 1/16 کار می کند، وضوح به 1.8 درجه / 16 = 0.1125 درجه / گام افزایش می یابد.   3. رابطه و اهمیت دقت و وضوح   دقت و وضوح دو شاخص مهم عملکرد استپر موتور هستند و ارتباط نزدیکی با هم دارند. دقت، دقت موقعیت یک موتور پله‌ای را در حین اجرای حرکت تعیین می‌کند، یعنی اینکه موتور با چه دقتی می‌تواند روتور یا بار را در موقعیت هدف قرار دهد.وضوح کوچکترین حرکت یا تغییر زاویه ای را که موتور می تواند به دست آورد را تعیین می کند.وضوح بالاتر به این معنی است که موتور می تواند به کنترل دقیق تری دست یابد و در نتیجه دقت موقعیت یابی را بهبود بخشد.   برای کاربردهایی که نیاز به دقت بالا دارند، باید موتورهای پله ای با دقت بالاتر و وضوح بهتر انتخاب شوند.به عنوان مثال، ابزار دقیق، تجهیزات پزشکی و ماشین آلات چاپ معمولاً برای اطمینان از دقت و ثبات سیستم به دقت و وضوح بالاتری نیاز دارند.   علاوه بر این، دقت و وضوح نیز بر پاسخ دینامیکی و نرمی حرکت موتورهای پله ای تأثیر می گذارد.دقت و وضوح بالاتر می‌تواند به حرکت نرم‌تر و ارتعاشات کمتر دست یابد و در نتیجه عملکرد کلی سیستم را بهبود بخشد.   به طور خلاصه، دقت و وضوح موتورهای پله‌ای شاخص‌های مهمی برای ارزیابی عملکرد و دامنه کاربرد آن‌ها هستند.با انتخاب موتور پله ای مناسب و بهینه سازی سیستم درایو بر اساس نیازهای کاربردی خاص، می توان به کنترل حرکت دقیق تر و پایدارتر دست یافت و در نتیجه عملکرد و کارایی تجهیزات را بهبود بخشید.    

هنگامی که در مورد موتورهای پله ای صحبت می کنیم، ناگزیر باید در مورد انواع مختلف موتورهای پله ای صحبت کنیم.استپر موتورها را بر اساس ساختار، کارایی و کاربردشان می توان به انواع مختلفی تقسیم کرد، مانند موتورهای پله ای تک فاز، استپر موتورهای دو فاز، استپر موتورهای سه فاز، استپر موتورهای چهار فاز و غیره. استپر موتور سناریوها و مزایای کاربردی منحصر به فرد خود را دارد و ما آنها را یکی یکی بررسی خواهیم کرد.      1. استپر موتور تک فاز   استپر موتور تک فاز ساده ترین نوع استپر موتور است که معمولاً از دو قطب و یک روتور چرخان تشکیل شده است.به دلیل ساختار ساده، اندازه کوچک و هزینه کم، به طور گسترده در لوازم خانگی، اتوماسیون خانگی، تجهیزات پزشکی، دستگاه های دستی و سایر زمینه ها استفاده می شود.      2. استپر موتور دو فاز   موتور پله ای دو فاز موتور پله ای تک فاز را بیشتر بهینه می کند، با ساختار آن از دو مجموعه سیم پیچ محرک الکتریکی که به طور متعامد 90 درجه خارج از فاز هستند.با کنترل جریان دقیق تر، می تواند سرعت و دقت حرکت را بهتر کنترل کند و معمولاً در ماشین ابزار CNC، ساعت های الکترونیکی، دوربین ها، چاپگرهای تخت و سایر تجهیزات استفاده می شود.      3. موتور پله ای سه فاز   استپر موتور سه فاز ساختار پیچیده تری دارد که از سه قطب و یک روتور چرخان تشکیل شده است.این می تواند دقت بالایی را در حین چرخش با سرعت بالا حفظ کند، بنابراین اغلب در اتوماسیون صنعتی، تولید، لوازم جانبی خودرو و دیگر سناریوهای کاربردی استفاده می شود.      4. استپر موتور چهار فاز   استپر موتور چهار فاز یک استپر موتور با کارایی بالا است که از چهار سیم پیچ محرک الکتریکی تشکیل شده است.با ساختار و کنترل پیچیده‌تر نسبت به موتور پله‌ای سه فاز، می‌تواند به دقت و سرعت بالاتری دست یابد و برای سناریوهای کاربردی با تقاضای بالا مانند روبات‌ها، ماشین‌های چاپ و ماشین‌های حکاکی CNC مناسب است.   علاوه بر چهار نوع موتور پله ای فوق، انواع تخصصی تری نیز وجود دارد، مانند موتورهای پله ای خطی، موتورهای پله ای ژیروسکوپ پرنده و موتورهایی برای کاربردهای مبتنی بر پلاسما.   به طور کلی، انواع مختلف موتورهای پله ای تفاوت های قابل توجهی در کاربرد و عملکرد دارند و انتخاب نوع صحیح استپر موتور بر اساس نیازهای خاص برای برآوردن نیازهای کاری تجهیزات بسیار مهم است.  

موتورهای پله ای به دلیل دقت بالا و صدای کم به طور گسترده در انواع تجهیزات مورد استفاده قرار می گیرند.با این حال، مانند هر تجهیزات مکانیکی، موتورهای پله ای نیز مستعد نقص هستند.در این مقاله به ایرادات رایج موتورهای پله ای و روش های عیب یابی مربوط به آنها می پردازیم.      1. گرم شدن بیش از حد   گرمای بیش از حد یک خطای رایج در موتورهای پله ای است که ممکن است در اثر جریان زیاد یا اتلاف حرارت ضعیف ایجاد شود.برای حل این مشکل می توانید جریان را تنظیم کنید یا از یک هیت سینک بهتر برای بهبود اتلاف گرما استفاده کنید.      2. لرزش   لرزش یکی دیگر از خطاهای رایج در موتورهای پله ای است که می تواند منجر به از دست دادن دقت و یا حتی آسیب به تجهیزات شود.این ممکن است ناشی از یک بار نامتعادل یا کنترل حرکت غیرعادی باشد.برای رفع این مشکل، تعادل بار و سیستم کنترل حرکت را بررسی کنید.      3. از دست دادن مراحل   از دست دادن مراحل به این معنی است که موتور تعداد مراحل مورد انتظار را انجام نمی دهد و در نتیجه خطاهای موقعیت یا حتی خرابی سیستم را به همراه دارد.این ممکن است ناشی از گشتاور ناکافی، ولتاژ رانندگی نادرست، یا گیر کردن مکانیکی باشد.برای رفع این مشکل، گشتاور را افزایش دهید، ولتاژ محرک را تنظیم کنید، یا هر گونه مانع مکانیکی را بردارید.      4. عملیات پر سر و صدا   عملکرد نویز یک مشکل رایج برای موتورهای پله ای است که ممکن است باعث ناراحتی کاربران یا مزاحمت تجهیزات اطراف شود.این ممکن است به دلیل کیفیت ضعیف موتور، نصب نامناسب، یا روغن کاری ناکافی باشد.برای حل این مشکل از موتورهای باکیفیت استفاده کنید، آنها را به درستی نصب کنید و از روغن کاری مناسب اطمینان حاصل کنید.      5. خطاهای الکتریکی   خطاهای الکتریکی می تواند به دلیل مشکلات در منبع تغذیه، مدار کنترل یا اتصالات سیم کشی رخ دهد.عیب یابی این مسائل مستلزم درک جامعی از سیستم کنترل استپر موتور و توانایی شناسایی و تعمیر قطعات معیوب است.   در نتیجه، موتورهای پله ای مستعد خرابی های مختلف هستند، اما بیشتر مشکلات را می توان از طریق عیب یابی و تعمیر و نگهداری مناسب برطرف کرد.با درک ایرادات رایج موتورهای پله ای و اجرای اقدامات مناسب، می توانید از عملکرد مطمئن و کارآمد تجهیزات خود اطمینان حاصل کنید.    

موتورهای پله ای یک نوع موتور پرکاربرد با مزایایی مانند دقت بالا، سرعت بالا و صدای کم هستند و در بسیاری از کاربردها کاربرد فراوانی دارند.اما برای بهره برداری کامل از عملکرد موتورهای پله ای، لازم است از روش های کنترلی مناسب برای کنترل آنها استفاده شود.در این مقاله روش های کنترل رایج برای موتورهای پله ای معرفی می شود.      1. کنترل تحریک تک فاز   کنترل تحریک تک فاز یکی از ساده ترین روش های کنترل برای موتورهای پله ای است که چرخش موتور را از طریق یک کانال تحریک هدایت می کند.مزیت کنترل تحریک تک فاز این است که مدار کنترل ساده و مقرون به صرفه است.با این حال، عیب آن نیز آشکار است، یعنی موتور فقط می تواند در یک جهت بچرخد و نمی تواند به چرخش دو طرفه دست یابد.      2. کنترل تحریک دوقطبی   کنترل تحریک دوقطبی یکی از متداول ترین روش های کنترلی برای موتورهای پله ای است.در کنترل تحریک دوقطبی، هر فاز موتور از طریق یک کانال جداگانه کنترل می شود.این روش کنترل می تواند به چرخش رو به جلو و معکوس و دقت بالاتری نسبت به کنترل تحریک تک فاز دست یابد.      3. کنترل میکرو استپ   کنترل میکرو استپ با اعمال تغییرات جزئی در جریان بین هر پالس پله ای موتور، حرکت موتورهای پله ای را کنترل می کند.این روش کنترل می تواند به دقت بسیار بالا و حرکت صاف دست یابد، اما به مدارهای کنترلی پیچیده تری نیز نیاز دارد.      4. کنترل برداری   کنترل برداری یک روش کنترل پیشرفته برای موتورهای پله ای است که ترکیبی از کنترل میکرواستپ و تشخیص موقعیت روتور برای پیش بینی موقعیت پله بعدی و اعمال جریان مناسب برای به حداکثر رساندن سرعت پاسخ و دقت موتور پله ای است.   در نتیجه، روش های کنترل برای موتورهای پله ای شامل کنترل تحریک تک فاز، کنترل تحریک دوقطبی، کنترل میکرو استپ و کنترل برداری است که هر کدام مزایا و معایب خاص خود را دارند.روش کنترل مناسب باید با توجه به نیازهای خاص انتخاب شود.      

با پیشرفت مداوم فناوری، استفاده از موتورهای پله ای در نورپردازی صحنه به طور فزاینده ای رایج شده است.این نه تنها می تواند به تنظیم دقیق نور برسد، بلکه کارایی عملیاتی و قابلیت اطمینان تجهیزات صحنه را نیز بهبود می بخشد.در مرحله بعد، بیایید درک دقیقی از ارزش عملی و ویژگی های کاربردی موتورهای پله ای در نورپردازی صحنه داشته باشیم.      Ⅰ ارزش عملی   1. موقعیت یابی و کنترل دقیق   مهمترین جنبه در نورپردازی صحنه، موقعیت و کنترل پرتو نور است.هنگام استفاده از موتور پله ای برای بلند کردن و چرخاندن سر لامپ، جهت و شدت پرتو را می توان با دقت بیشتری کنترل کرد تا نیازهای جلوه های مختلف نور را برآورده کند.   2. حفظ انرژی و حفاظت از محیط زیست   موتور پله ای می تواند قدرت خود را به طور مناسب با توجه به نیازها تنظیم کند و از این طریق به استفاده موثر انرژی، صرفه جویی در انرژی و کاهش آلودگی محیطی دست یابد.   3. کاربرد گسترده   چه در سالن‌های کوچک و چه در سالن‌های نمایش بزرگ، موتورهای پله‌ای می‌توانند به خوبی تطبیق پیدا کنند و کنترل و عملکرد تجهیزات روشنایی را ساده‌تر و کارآمدتر می‌کنند.      Ⅱ.ویژگی های کاربردی   1. کنترل حرکت دقیق   موتور پله ای دارای ویژگی های دقت بالا، نویز کم و کنترل حرکت دقیق است که نور صحنه را قادر می سازد تا جلوه های نوری دقیق تری به دست آورد و نیازهای اجراهای مختلف صحنه را برآورده کند.   2. قابلیت برنامه ریزی   استپر موتور دارای ویژگی کنترل قابل برنامه ریزی است که می تواند تنظیمات کنترل را با توجه به نیازها و سناریوهای مختلف سفارشی کند و نیازهای کنترلی نورپردازی های مختلف صحنه پیچیده را بهتر برآورده کند.   3. چقرمگی و دوام   استپر موتور دارای ویژگی های مقاومت در برابر سایش قوی، عملکرد لرزه ای خوب و عمر طولانی است که آن را قادر می سازد وظیفه مهم کنترل حرکت در محیط عملیاتی تجهیزات روشنایی صحنه را به طور کامل انجام دهد.به طور خلاصه، ارزش کاربرد موتورهای پله ای در تجهیزات روشنایی صحنه را نمی توان نادیده گرفت.آنها روش‌های کنترل حرکت دقیق، کارآمد و قابل اعتمادی را ارائه می‌دهند، جلوه‌های بصری جذاب‌تری را برای اجراهای مختلف صحنه ارائه می‌کنند و همچنین راحتی زیادی را برای اجراهای هنری مختلف مانند فیلم، تلویزیون و حتی آداب شبانه فراهم می‌کنند.    

ماشینکاری CNC (کنترل عددی کامپیوتری) با ارائه نتایج سریع، دقیق و دقیق صنعت تولید را متحول کرده است.یکی از اجزای کلیدی که ماشین های CNC را بسیار کارآمد می کند، استپر موتور است.اما چرا موتورهای پله ای به طور گسترده در ماشینکاری CNC استفاده می شوند؟   در مرحله اول، موتورهای پله ای برای ارائه کنترل حرکت دقیق و دقیق طراحی شده اند.آنها می توانند با افزایش های کوچک با قابلیت تکرار بالا حرکت کنند، که آنها را برای ماشین های CNC که نیاز به کنترل دقیق بر ابزارهای برش دارند، ایده آل می کند.این دقت و دقت باعث می شود تا قطعات نهایی با کیفیت بالا تولید شوند و نیاز به پس پردازش را کاهش می دهد.   ثانیا، موتورهای پله ای نیز قادر به کار در سرعت های بالا هستند و می توانند به سرعت تغییر جهت دهند.این امر به ویژه در ماشینکاری CNC که در آن ابزار برش باید به سرعت بین موقعیت های مختلف حرکت کند بسیار مهم است.موتورهای پله ای نسبت گشتاور به اینرسی بالایی دارند، به این معنی که می توانند به سرعت به دستورات شتاب و کاهش سرعت پاسخ دهند و به آنها اجازه می دهد تا به سرعت های بالا بدون کاهش دقت دست یابند.   ثالثاً، موتورهای پله ای قابل اعتماد هستند و طول عمر عملیاتی بالایی دارند.بر خلاف انواع دیگر موتورها، مانند موتورهای DC یا AC، موتورهای پله ای برس یا کموتاتوری ندارند که به مرور زمان فرسوده شوند.این بدان معناست که با تعمیر و نگهداری مناسب، موتورهای پله ای می توانند سال ها دوام بیاورند و آنها را به یک راه حل مقرون به صرفه برای سازندگان و کاربران ماشین های CNC تبدیل می کند.   علاوه بر این، استپر موتورها به راحتی قابل کنترل و ادغام در سیستم های CNC هستند.آنها را می توان با سیگنال های دیجیتال ساده کنترل کرد که به راحتی از رایانه تولید و منتقل می شوند.این امکان کنترل دقیق و انعطاف پذیر سرعت، موقعیت و جهت موتور را فراهم می کند که در ماشینکاری CNC ضروری است.   در نتیجه، موتورهای پله ای به دلیل کنترل دقیق حرکت، سرعت سریع، قابلیت اطمینان و سهولت یکپارچگی به طور گسترده در ماشینکاری CNC استفاده می شوند.آنها ستون فقرات ماشین های CNC هستند و نقش مهمی در دستیابی به نتایج دقیق و کارآمد دارند.همانطور که ماشین‌های CNC به تکامل خود ادامه می‌دهند، بدون شک موتورهای پله‌ای نقش اصلی را در طراحی و اجرای آن‌ها خواهند داشت.    

درایورهای موتور پله ای دستگاه های الکترونیکی هستند که برای کنترل چرخش موتورهای پله ای با تبدیل سیگنال های پالس الکتریکی به سیگنال های محرک مورد نیاز موتور استفاده می شوند.طبقه بندی و اصول کار درایورهای استپر موتور به شرح زیر است:      1. طبقه بندی   (1) نوع توالی فاز: درایورهای موتور پله ای نوع توالی فاز یک روش رانندگی رایج در بازار هستند.آنها چرخش موتور را با کنترل جریان عبوری از سیم پیچ هر فاز کنترل می کنند.درایورهای متداول توالی فاز شامل درایورهای تک فاز، درایورهای دو فاز و درایورهای سه فاز هستند.   (2) نوع میکرو استپ: درایورهای موتور پله ای نوع میکرو استپ می توانند سیگنال های پالس الکتریکی را به هر نسبت تقسیم کنند و باعث می شود موتور نرم تر بچرخد و دقت و دقت کنترل استپر موتور را بهبود بخشد.محرک های رایج میکرو گام شامل نیم گام، ربع مرحله و هشتم است.      2. اصل کار   اصل کار درایور استپر موتور تبدیل سیگنال جریان به میدان مغناطیسی مربوطه برای کنترل چرخش و موقعیت موتور است.هنگامی که جریان از سیم پیچ موتور عبور می کند، یک میدان مغناطیسی در سیم پیچ ایجاد می شود و آهنربای دائمی در موتور را جذب می کند، که چرخش شفت را به حرکت در می آورد.با کنترل مقدار و جهت جریان می توان جهت چرخش و سرعت موتور را کنترل کرد.   درایورهای موتور پله ای توالی فاز معمولاً با کنترل جریان عبوری از هر سیم پیچ فاز، چرخش موتور را کنترل می کنند.هنگامی که درایور توالی فاز یک سیگنال پالس الکتریکی دریافت می کند، به طور متوالی جریان را به هر سیم پیچ فاز با توجه به جهت چرخش و مقدار جریان اعمال می کند و یک میدان مغناطیسی برای کنترل چرخش موتور ایجاد می کند.   درایورهای موتور پله ای میکرو استپ با کنترل تعداد پله های تقسیم شده به کنترل دقیق تری دست می یابند.در درایورهای میکرو استپ، سیگنال‌های پالس الکتریکی به سیگنال‌های کوچک‌تر تقسیم می‌شوند تا کنترل موتور نرم‌تر انجام شود.درایورهای Micro-step را نیز می توان بر اساس تعداد مراحل مورد نیاز برای بهبود دقت کنترل تقسیم کرد.   به طور خلاصه، درایورهای استپر موتور دستگاه های الکترونیکی مهمی هستند که سیگنال های پالس الکتریکی را برای کنترل دقیق موتورهای پله ای به سیگنال های محرک تبدیل می کنند.آنها به طور گسترده در زمینه های مکانیکی، اتوماسیون و کنترل الکترونیکی استفاده می شوند.    

اگر به دنبال یک استپر موتور مناسب هستید، باید چندین فاکتور کلیدی مانند زاویه پله، حداکثر گشتاور، اینرسی روتور، درایور منطبق و ولتاژ منبع تغذیه را در نظر بگیرید.      I. زاویه گام   زاویه استپ به تعداد پالس های مورد نیاز برای یک موتور پله ای برای تکمیل یک مرحله اشاره دارد، معمولا بین 0.9 درجه (200 گام در دور) تا 1.8 درجه (100 گام در دور)، که در آن زوایای پله 1.8 درجه رایج تر است.هرچه زاویه گام کوچکتر باشد، دقت و کارایی موتور بیشتر می شود، اما قیمت آن نیز بیشتر می شود.بنابراین هنگام انتخاب یک موتور پله ای، لازم است با توجه به سناریوی کاربردی خاص، زاویه گام مناسب تعیین شود.      II.حداکثر گشتاور   حداکثر گشتاور به حداکثر گشتاور خروجی اطلاق می شود که موتور پله ای می تواند ارائه دهد که معمولاً بر حسب نیوتن متر بیان می شود. حداکثر گشتاور به شار مغناطیسی داخل موتور و خواص مواد فرومغناطیسی بستگی دارد.حداکثر گشتاور بیشتر معمولاً به معنای ظرفیت حمل بار بیشتر موتور است، اما پیچیدگی و هزینه موتور را نیز افزایش می دهد.      III.اینرسی روتور   اینرسی روتور پارامتر مهمی است که قابلیت پاسخ دینامیکی موتور پله‌ای را اندازه‌گیری می‌کند، که نشان‌دهنده اندازه اینرسی در طول چرخش موتور است که معمولاً بر حسب kgcm2 بیان می‌شود.هرچه اینرسی روتور کوچکتر باشد، توانایی شتاب و کاهش سرعت موتور قوی تر است.برای برخی از سناریوهای کاربردی با تقاضای بالا، مانند چاپ سه بعدی، ماشین های CNC و غیره، موتورهای پله ای با اینرسی روتور کوچک باید انتخاب شوند.      IV.درایور همسان   برای اطمینان از استفاده عادی از موتور پله ای، باید درایوری انتخاب شود که با ویژگی های آن مطابقت داشته باشد.در غیر این صورت، موتور ممکن است به طور عادی کار نکند.هنگام خرید درایور باید فاکتورهایی مانند حالت توقف، روش کنترل و ولتاژ منبع تغذیه درایور را در نظر گرفت.      V. ولتاژ منبع تغذیه   ولتاژ منبع تغذیه به ولتاژ کاری نامی موتور پله ای اشاره دارد که معمولاً بین 12 تا 48 ولت است.ولتاژ صحیح منبع تغذیه می تواند عملکرد ایمن و پایدار استپر موتور را تضمین کند.در عین حال توجه به حداکثر ولتاژ منبع تغذیه و سطح حفاظتی درایور مورد استفاده توسط استپر موتور برای جلوگیری از سوختگی ناشی از ولتاژ بیش از حد ضروری است.   به طور خلاصه انتخاب یک استپر موتور مناسب مستلزم در نظر گرفتن همه جانبه عوامل فوق است.برای سناریوهای کاربردی مختلف، لازم است با توجه به نیازها و بودجه واقعی انتخاب شود.    

موتورهای پله ای نوع متداولی از موتورها هستند که به طور گسترده در رباتیک، کنترل اتوماسیون و چاپ سه بعدی و سایر زمینه ها مورد استفاده قرار می گیرند.در پرینت سه بعدی، موتورهای پله ای ابزارهای محرک بسیار مهمی هستند که حرکت و موقعیت سکوی چاپ و هد چاپ را به خوبی کنترل می کنند.در این مقاله کاربرد و مزایای موتورهای پله ای در پرینت سه بعدی مورد بحث قرار می گیرد.      I. کاربرد موتورهای پله ای در چاپ سه بعدی   موتورهای پله ای معمولاً برای کنترل پلت فرم حرکت سه محوره (محور X، Y و Z) و حرکت و موقعیت هد چاپ در چاپگرهای سه بعدی استفاده می شوند.اگرچه استفاده از موتورهای DC می تواند این حرکات را به دست آورد، موتورهای پله ای به دلایل زیر برای چاپ سه بعدی مناسب تر هستند:   1. دقت بالا: موتورهای پله ای می توانند به طور دقیق حرکت و موقعیت سکوی چاپ و سر چاپ را کنترل کنند و از دقت و کیفیت محصولات چاپ شده اطمینان حاصل کنند.   2. قابلیت اطمینان: موتورهای پله‌ای از کنترل حلقه باز استفاده می‌کنند، بنابراین نیازی به دستگاه‌های کنترل بازخورد مانند رمزگذار ندارند، که سیستم را ساده، پایدار و قابل اعتماد می‌سازد.   3. دقت بالای هومینگ: موتورهای پله ای می توانند پس از توقف حرکت به طور دقیق در یک موقعیت متوقف شوند، که کنترل خوبی بر نقطه هوم هد چاپ را امکان پذیر می کند و از تأثیرگذاری بر دقت موقعیت چاپ بعدی جلوگیری می کند.   4. کنترل آسان: کنترل موتورهای پله ای آسان است و می توان آنها را با سرعت ها و جهت های مختلف راه اندازی کرد، متوقف کرد و یا توسط کنترلر کار کرد.این ویژگی باعث می‌شود که موتورهای پله‌ای در کاربردشان در چاپ سه‌بعدی همه‌کاره‌تر شوند.      II.مزایای استپر موتور در پرینت سه بعدی   موتورهای پله ای دارای چندین مزیت در چاپ سه بعدی هستند، از جمله:   1. دقت بالا: موتورهای پله ای کنترل موقعیت و پاسخ دینامیکی با دقت بالا را ارائه می دهند و کیفیت و دقت محصولات چاپ شده را تضمین می کنند.   2. آسان برای کنترل: کنترل موتورهای پله ای ساده است، بدون تجهیزات کنترل بازخورد پیچیده، که طراحی و اجرای سیستم کنترل چاپگر را تسهیل می کند.   3. پایدار و قابل اعتماد: موتورهای پله ای ساختار ساده و میزان خرابی پایینی دارند، زیرا به دلیل کنترل حلقه باز، چاپگر را قادر می سازد تا برای مدت طولانی پایدار کار کند.   4. صدای کم: صدای تولید شده توسط استپر موتور چرخان کم است و آن را برای استفاده در محیط داخلی مناسب می کند و تداخل با کاربران را کاهش می دهد.   در نتیجه، موتورهای پله ای کاربرد گسترده و عملکرد برتر در چاپ سه بعدی دارند.با پیشرفت مداوم در فناوری ساخت، الگوریتم‌های کنترل و سخت‌افزار الکترونیکی، نقش و اهمیت موتورهای پله‌ای در چاپ سه‌بعدی افزایش خواهد یافت.    

موتورهای اسکرو یک نوع رایج از دستگاه های کنترل حرکت هستند که به دلیل ساختار ساده، دقت بالا و ظرفیت بار قوی، به طور گسترده در تجهیزات اتوماسیون مختلف مورد استفاده قرار می گیرند.در این میان، دقت موقعیت یابی موتورهای اسکرو یک شاخص بسیار مهم است و همچنین یک معیار ارزیابی مهم برای زمینه های کاربردی و عملکرد آنها است.در زیر به طور مفصل به موضوع دقت موقعیت یابی موتورهای اسکرو می پردازیم.   دقت موقعیت یابی موتورهای اسکرو عمدتاً تحت تأثیر عوامل متعددی قرار می گیرد که از جمله مهمترین آنها سرب و گام هستند.لید به فاصله بین دو نقطه مجاور روی مارپیچ اشاره دارد، در حالی که گام به فاصله خطی حرکت مارپیچ در یک چرخه اشاره دارد.   به طور کلی، هرچه لید کوچکتر باشد، فاصله حرکت در هر چرخش کمتر و دقت موقعیت یابی بالاتر است.Pitch حد بالایی دقت موقعیت یابی را تعیین می کند که پیچ می تواند در یک گام به آن برسد. علاوه بر لید و گام، روش‌های جبران خطا نیز از عوامل مهمی هستند که بر دقت موقعیت‌یابی موتورهای اسکرو تأثیر می‌گذارند.   روش های جبران خطا به طور کلی به کنترل حلقه باز و کنترل حلقه بسته تقسیم می شوند.کنترل حلقه باز به طور مستقیم طبق دستور موقعیت ورودی حرکت می کند و نمی تواند تصحیح خطا را انجام دهد، بنابراین دقت موقعیت یابی کمتر است.کنترل حلقه بسته می تواند موقعیت فعلی را در زمان واقعی از طریق سنسورها و سایر دستگاه ها نظارت کند، در نتیجه تصحیح بازخورد خطاها را انجام می دهد و دقت موقعیت یابی را تا حد زیادی بهبود می بخشد.   علاوه بر این، دقت کنترل نیز عامل مهمی است که بر دقت موقعیت یابی موتورهای اسکرو تأثیر می گذارد.دقت کنترل به عواملی مانند مدار محرک و الگوریتم کنترل بستگی دارد.اگر مدار درایو و الگوریتم کنترل به خوبی طراحی شده باشند، می توان به دقت کنترل بالاتری دست یافت.   لازم به ذکر است که دقت موقعیت یابی موتورهای اسکرو نیز تحت تأثیر برخی عوامل دیگر در کاربردهای عملی خواهد بود.به عنوان مثال، کیفیت ساختار مکانیکی، تغییرات دما و پایداری ولتاژ منبع تغذیه، همگی بر دقت موقعیت یابی موتورهای اسکرو به درجات مختلفی تأثیر می‌گذارند.   به طور خلاصه، دقت موقعیت یابی موتورهای اسکرو یک شاخص بسیار مهم است که عملکرد آنها را اندازه گیری می کند.تعیین می کند که آیا موتورهای اسکرو می توانند الزامات کنترل سناریوهای مختلف کاربردی را برآورده کنند یا خیر.هنگام انتخاب و استفاده از موتورهای اسکرو، لازم است که برای دستیابی به کنترل حرکتی کارآمدتر و پایدارتر، روش‌های سرب، گام، جبران خطا و پارامترهای دقیق کنترل را با توجه به الزامات کنترلی خاص انتخاب کنید.    

موتورهای پله ای معمولاً موتورهای الکتریکی با دقت موقعیت یابی بالا، بدون نیاز به کنترل بازخورد و ویژگی های گشتاور صاف استفاده می شوند.آنها به طور گسترده در تجهیزات مختلف صنعتی، تجاری و خانگی استفاده می شوند.در فرآیند استفاده از استپ موتور، از دست دادن پله ها یک مشکل رایج است که برای جلوگیری از آن نیاز به توجه به برخی جزئیات در هنگام انتخاب، نصب و راه اندازی دارد.   1. درایور مناسب را انتخاب کنید   انواع مختلف درایورهای موتور ممکن است مقادیر جریان و ولتاژ متفاوتی را ارائه دهند.بنابراین، هنگام انتخاب یک درایور موتور، لازم است با توجه به نیازهای واقعی انتخاب شود.اگر جریان ارائه شده توسط درایور موتور خیلی کم باشد، احتمال از دست دادن پله های موتور پله ای بیشتر است.بنابراین، هنگام انتخاب یک درایور موتور، مهم است که اطمینان حاصل شود که می تواند جریان و ولتاژ کافی را برای برآوردن گشتاور و دقت مورد نیاز برای عملکرد عادی موتور فراهم کند.   2. تنظیم شتاب و کاهش معقول   در سیستم کنترل، شتاب و شتاب معقول باید تنظیم شود.اگر شتاب بیش از حد زیاد باشد یا کاهش شتاب بیش از حد سریع باشد، باعث از دست دادن تعادل، لرزش یا پله های از دست دادن موتور می شود.بنابراین، شتاب و کاهش سرعت باید با توجه به مدل خاص موتور و شرایط بار مکانیکی به تدریج افزایش یا کاهش یابد تا از عملکرد طبیعی موتور اطمینان حاصل شود.   3. تعادل بار مکانیکی را حفظ کنید   بار مکانیکی رانده شده توسط موتور باید تا حد امکان متعادل باشد تا از لرزش یا از دست دادن پله موتور ناشی از بار نامتعادل جلوگیری شود.اگر بار نامتعادل رخ دهد، دستگاه مکانیکی باید به سرعت تنظیم یا تعمیر شود تا از عملکرد طبیعی موتور اطمینان حاصل شود.   4. فرکانس پالس را کنترل کنید   فرکانس پالس کنترل نباید خیلی زیاد باشد و باید با توجه به مدل خاص موتور و شرایط بار مکانیکی به طور منطقی تنظیم شود.اگر فرکانس پالس خیلی زیاد باشد، به راحتی می توان باعث از دست دادن تعادل موتور و از دست دادن مراحل شود.بنابراین، فرکانس پالس کنترل باید بر اساس نیازهای واقعی تنظیم شود.   5. اتصالات را بررسی کنید و از استحکام اطمینان حاصل کنید   به طور مرتب بررسی کنید که آیا اتصالات موتور و سنسور محکم هستند تا از از دست رفتن مراحل ناشی از تماس ضعیف جلوگیری کنید.در عین حال هنگام نصب استپر موتور از نصب عمودی آن اطمینان حاصل کنید تا از وارد شدن نیروی غیرضروری به موتور جلوگیری شود.   به طور خلاصه، اگر به جزئیات فوق توجه کنیم، می توانیم به طور موثری از گم شدن پله های استپ موتور جلوگیری کنیم.هنگام استفاده از موتور پله ای، کنترل منطقی باید با توجه به شرایط خاص انجام شود تا از عملکرد طبیعی موتور اطمینان حاصل شود.    

موتور PM نوعی موتور سنکرون آهنربای دائمی است که آهنرباهای دائمی را روی روتور ادغام می کند و با موتورهای القایی سنتی متفاوت است.موتورهای PM دارای مزایایی مانند راندمان بالا، گشتاور راه اندازی بالا، دقت بالا و صدای کم هستند.آنها به طور گسترده در بسیاری از زمینه های کاربردی استفاده می شوند، از جمله:      تولید صنعتی:موتورهای PM را می توان در تجهیزات اتوماسیون مختلف، ربات های خط تولید استفاده کرد و به طور گسترده در ماشین آلات تولید خودکار، ماشین های برش، ماشین های چاپ، ماشین های بسته بندی، ماشین های نساجی و غیره استفاده می شود.      حمل و نقل:موتورهای PM را می توان در موتورهای محرک ماشین های الکتریکی، اتومبیل های هیبریدی، دوچرخه های برقی، موتورسیکلت ها، متروها و سایر ابزارهای حمل و نقل استفاده کرد.      لوازم خانگی:موتورهای PM را می توان در تهویه مطبوع، ماشین لباسشویی، یخچال، کابینت ضد عفونی، لوازم آشپزخانه و سایر لوازم خانگی استفاده کرد.      پزشکی:موتورهای PM را می توان در چاقوهای جراحی الکتریکی، تجهیزات پزشکی، تجهیزات دارویی و سایر زمینه های پزشکی استفاده کرد.      هوافضا:موتورهای PM را می توان در سیستم های موقعیت یابی ماهواره ای، هدایت موشک، هواپیماهای خورشیدی و سایر زمینه های هوافضا استفاده کرد.    

وقتی نوبت به کنترل و راه اندازی موتورهای پله ای می رسد، پیک جریان یک پارامتر کلیدی است.حداکثر جریان به حداکثر مقدار جریانی که در شکل موج جریان در طول کار موتور ظاهر می شود اشاره دارد.این مقدار یک پارامتر مهم برای سازگاری بین درایور و استپر موتور است که می تواند بر عملکرد و قابلیت اطمینان سیستم تأثیر بگذارد.   مقدار پیک جریان به ویژگی های موتور پله ای مربوط می شود.موتورهای پله ای معمولا دارای پارامترهای الکتریکی مانند جریان نامی، جریان پیک و جریان نگهدارنده هستند.جریان نامی به مقدار جریان مورد نیاز استپر موتور در طول کارکرد عادی اشاره دارد.پیک جریان به حداکثر مقدار جریانی که موتور باید در یک دوره زمانی تحمل کند اشاره دارد.جریان نگهدارنده به حداکثر مقدار جریانی اشاره دارد که موتور می تواند برای مدت طولانی حفظ کند.این پارامترها برای انتخاب درایورها و منابع تغذیه مناسب بسیار مهم هستند.   در کاربردهای عملی، پیک جریان معمولاً دو برابر یا بیشتر از جریان نامی موتور پله ای است.این به این دلیل است که موتورهای پله ای نیاز به تحمل بارهای گذرای بزرگ و بارهای ضربه ای در طول فرآیندهای راه اندازی و موقعیت یابی دارند.برای اطمینان از پایداری و قابلیت اطمینان سیستم و جلوگیری از آسیب یا خرابی موتور، باید درایورها و منابع تغذیه ای انتخاب شوند که از حداکثر جریان پشتیبانی می کنند.   انتخاب پیک جریان موتور پله ای در کاربردهای مختلف مانند ماشین ابزار، روبات ها و خطوط تولید خودکار بسیار مهم است.اگر پیک جریان خیلی کم باشد، استپر موتور ممکن است نتواند وظایفی مانند راه اندازی، موقعیت یابی و کنترل حرکت را انجام دهد.برعکس، اگر پیک جریان خیلی زیاد باشد، گرمایش موتور را افزایش می‌دهد، راندمان را کاهش می‌دهد و ممکن است باعث خرابی تجهیزات شود.   بنابراین، انتخاب پیک جریان مناسب برای موتورهای پله ای بسیار مهم است.هنگام انتخاب درایورها و منابع تغذیه برای موتورهای پله ای، لازم است دفترچه راهنمای محصول و برگه اطلاعات را به دقت مطالعه کنید و پارامترهای الکتریکی آنها را درک کنید.از طریق طراحی و پیکربندی مناسب، سیستم استپر موتور می تواند شرایط عملیاتی با راندمان بالا و پایدار را حفظ کند و در نتیجه کارایی و کیفیت تولید را بهبود بخشد.    

دهه 1960: اولین اجرای موتور پله ای با تغییر جهت قطب های الکترومغناطیسی موتور به دست آمد.متعاقباً موتورهای پله ای از نوع جریان گردابی و میدان مغناطیسی پیچیده تری توسعه یافتند و روش های کنترل این موتورهای پله ای نیز به تدریج پیشرفته تر شد.   دهه 1980: با توسعه مداوم فناوری مدارهای مجتمع، سطح هوشمندی کنترلر افزایش یافت و موتورهای پله ای به طور گسترده مورد استفاده قرار گرفتند.در این دوره، عملکرد و روش های کنترلی موتورهای پله ای به بهبود ادامه داد.   اوایل قرن بیست و یکم: با پیشرفت مداوم فناوری رایانه، دقت و کارایی کنترل استپر موتور بسیار بهبود یافته است.انواع بیشتری از موتورهای پله ای مانند دو فاز، سه فاز، پنج فاز، شش فاز و ... با توجه به سناریوهای کاربردی مختلف راه اندازی شده است.   آینده: با توسعه سریع صنعت 4.0 و اینترنت اشیا، موتورهای پله ای به سمت مسیرهای هوشمندتر، کارآمدتر و شبکه ای توسعه خواهند یافت.انتظار می رود که موتورهای پله ای دقت کنترل و کارایی خود را بیشتر بهبود بخشند، هزینه ها و حجم را کاهش دهند و خدمات قابل اعتمادتر و کارآمدتری را برای تولید اتوماسیون صنعتی ارائه دهند. به طور خلاصه، موتورهای پله ای از طریق توسعه و نوآوری مستمر نیازهای مردم را برای دقت و کارایی برآورده می کنند و دامنه کاربرد آنها همچنان در حال گسترش است.آنها نقش مهمی در زمینه های گسترده تر ایفا خواهند کرد.    

موتورهای پله ای معمولاً از روکش های انتهایی جلو و عقب، یاتاقان ها، شفت های مرکزی، هسته های روتور، هسته های استاتور، مجموعه های استاتور، واشرهای راه راه، پیچ ها و سایر قطعات تشکیل شده اند و توسط سیم پیچ هایی که در اطراف شکاف های استاتور موتور پیچ می شوند به حرکت در می آیند.به طور معمول، سیم پیچ شده در یک دایره، شیر برقی نامیده می شود، در حالی که در موتور، سیم پیچ شده در اطراف شکاف های استاتور، سیم پیچ، سیم پیچ یا فاز نامیده می شود.تعداد سیم پیچ های مختلف داخل موتور منشاء موتور پله ای دو فاز و استپر موتور سه فاز ما شده است.   بنابراین تفاوت بین استپر موتور دو فاز و استپر موتور سه فاز چیست؟چه تفاوت هایی دارند؟   1. تعداد فازهای موتورهمانطور که در ساخت موتور پله ای معرفی شد، تعداد سیم پیچ های داخل موتور متفاوت است و تعداد فازهای موتور نیز متفاوت است.داخل یک موتور پله ای دو فاز از دو سیم پیچ و داخل یک موتور پله ای سه فاز از سه سیم پیچ تشکیل شده است.   2. زاویه استپ موتورزاویه گام به نمای هر گام برداشته شده توسط موتور اشاره دارد.در حال حاضر دو نوع زاویه پله برای موتورهای پله ای دوفاز در بازار وجود دارد: 0.9 درجه/1.8 درجه و 1.2 درجه برای موتورهای پله ای سه فاز.به ویژه برای برنامه هایی که به دقت بالاتری نیاز دارند یا به عملکرد نرم تر و بی صداتر نیاز دارند، مناسب است.   3. ابعاد موتورموتورهای پله ای سه فاز عموماً موتورهای بزرگی هستند، بنابراین ابعاد آنها به طور کلی بزرگتر از استپر موتورهای دو فاز است.این به مزیت ذاتی موتورهای پله ای سه فاز تبدیل شده است که نوسانات گشتاور کمتر و عملکرد نرم تر است.ایراداتی نیز وجود دارد که اندازه آن بزرگتر از دو فاز است و سایت اپلیکیشن بسیار محدود است.بنابراین، رایج ترین کاربرد معمولی در زمینه نورپردازی صحنه این است که نورافکن باید به سرعت حرکت کند، در حالی که نیاز به عملکرد بی صدا و بدون تأثیر بر عملکرد دارد.   4. لحظهگشتاور یک موتور پله ای دو فاز با مقیاس مشابه کمی بیشتر از گشتاور موتور سه فاز خواهد بود.بسیاری از مردم نمی دانند که چرا موتورهای پله ای دو فاز بزرگتر از سه فاز هستند.به این دلیل که زاویه گام 0.9 درجه کوچکتر از 1.2 درجه است.تحت سرعت کارکرد یکسان موتور، فرکانس پالس اعمال شده به موتور پله ای 0.9 درجه باید بیش از یک بار بیشتر از 1.2 درجه باشد، بنابراین گشتاور تولید شده کمی بزرگتر از 1.2 درجه است.یکی از کاربردهای معمولی موتور پله ای 0.9 درجه، دوربین های امنیتی است که می تواند باعث شود دوربین به آرامی و با دقت کار کند، بدون اینکه باعث لرزش دوربین شود و در نتیجه باعث تار شدن تصویر شود.   5. دقتبا توجه به اعداد مختلف فاز، درایورهای استپر مربوطه نیز متفاوت هستند.عملکردهای تقسیم بندی درایورهای موتور پله ای دوفاز روز به روز پیچیده تر می شوند و این تفاوت بسیار کم شده است.موتورهای پله ای دو فاز نیز می توانند دقتی را که موتورهای پله ای سه فاز می توانند به دست آورند، به دست آورند و گشتاور در بخش های پرسرعت نیز بسیار نزدیک است.    

اصطلاحات حرفه ای، نشانگرهای دینامیکی و راه حل های رایج پارامتر برای موتورهای پله ای   1. دقت زاویه گام:   خطای بین مقدار واقعی و مقدار نظری زاویه گام برای هر دور موتور پله.بیان شده به صورت درصد: خطا/زاویه گام * 100%.مقدار با تعداد اجراها متفاوت است و باید در 5% برای چهار اجرا و در 15% برای هشت اجرا باشد.   2. خارج از مرحله:   تعداد پله هایی که یک موتور در آنها کار می کند با تعداد پله های نظری برابر نیست.آن را یک قدم به بیرون بنامید.   3. زاویه ناهماهنگی:   زاویه ای که محور دندانه های روتور از محور دندانه های استاتور منحرف می شود و باید در عملکرد موتور زاویه ناهماهنگی وجود داشته باشد.خطای ناشی از زاویه ناهماهنگی را نمی توان با استفاده از درایو زیربخش حل کرد.   4. حداکثر فرکانس شروع بدون بار:   حداکثر فرکانسی که در آن یک موتور می تواند مستقیماً بدون بار تحت یک فرم محرکه، ولتاژ و جریان نامی مشخص راه اندازی شود.   5. حداکثر فرکانس کاری بدون بار:   حداکثر سرعت و فرکانس دورانی یک موتور بدون بار تحت یک فرم محرکه، ولتاژ و جریان نامی مشخص.   6. مشخصات فرکانس گشتاور عملیاتی:   منحنی رابطه بین گشتاور خروجی و فرکانس اندازه‌گیری شده در حین کار موتور تحت شرایط آزمایشی خاص، مشخصه فرکانس گشتاور عملیاتی نامیده می‌شود که مهمترین منحنی‌های دینامیکی موتور و مبنای اساسی برای انتخاب موتور است.   مشخصات دیگر شامل مشخصات فرکانس اینرسی، مشخصه های فرکانس راه اندازی و غیره می باشد. پس از انتخاب موتور، گشتاور استاتیکی موتور مشخص می شود، اما گشتاور دینامیکی تعیین نمی شود.گشتاور دینامیکی موتور به جریان متوسط ​​(نه جریان ساکن) موتور در حین کار بستگی دارد.هرچه میانگین جریان بیشتر باشد، گشتاور خروجی موتور پله ای بیشتر می شود، به این معنی که مشخصه فرکانس موتور سخت تر است.    

موتور آهنربای دائمی نوعی موتور است که از میدان مغناطیسی تولید شده توسط آهنربای دائمی برای تحقق چرخش موتور استفاده می کند.آهنرباهای دائمی معمولاً از مواد مغناطیسی دائمی خاکی کمیاب مانند نئودیمیم آهن بور، بور کبالت و غیره استفاده می کنند.   اصل کار موتور آهنربای دائم بر اساس قانون القای الکترومغناطیسی فارادی و اصل نیروی لورنتز است.هنگامی که جریان از سیم پیچ موتور آهنربای دائم عبور می کند، میدان مغناطیسی در اطراف سیم پیچ ایجاد می شود.این میدان مغناطیسی با آهنربای دائمی برهمکنش می کند و باعث می شود که آهنربای دائمی در معرض گشتاور خاصی قرار گیرد. بنابراین چرخش ایجاد می شود.   به طور خاص، در موتور آهنربای دائم، آهنربای دائمی جزء اصلی تولید کننده میدان مغناطیسی و سیم پیچ قطعه ای است که جریان را تولید می کند.هنگامی که جریان از سیم پیچ عبور می کند، میدان مغناطیسی در اطراف سیم پیچ ایجاد می شود.این میدان مغناطیسی با آهنربای دائمی تعامل خواهد داشت، به طوری که آهنربای دائمی گشتاور دریافت می کند و شروع به چرخش می کند.جهت جریان در سیم پیچ و جهت میدان مغناطیسی آهنربای دائمی جهت گشتاور آهنربای دائمی را تعیین می کند که باعث چرخش موتور می شود.   موتور آهنربای دائم را می توان به موتور سنکرون آهنربای دائم، موتور DC آهنربای دائم، موتور پله ای آهنربای دائم و انواع دیگر تقسیم کرد و اصل کار و حالت تنظیم سرعت آن نیز متفاوت است.ویژگی اصلی موتور آهنربای دائم این است که به تحریک خارجی نیاز ندارد، بنابراین دارای مزایای ساختار ساده، اندازه کوچک، وزن سبک و غیره است، اما همچنین دارای معایب هزینه بالا و شکست آسان مغناطیسی است.    

با پیشرفت سریع صنعت ماشین آلات الکتریکی، کاربرد ماشین آلات الکتریکی به تدریج در همه اقشار جامعه نفوذ کرده است که کمک بزرگی به تولید و زندگی ما کرده است.بسیاری از دوستان به ماشین آلات برقی علاقه دارند و کنجکاو هستند که چرا می توان آن را روشن کرد؟داخل موتور چیست؟   استاتور موتور و روتور چیست؟   قسمت داخلی موتور عمدتاً از دو قسمت استاتور و روتور تشکیل شده است که فکر می کنم شنیده اید.قسمت ثابت را استاتور، قسمت دوار را روتور و بقیه قسمت ها را درایور، پوشش انتهایی، تیغه فن، پوسته و غیره تشکیل می دهند.   نقش استاتور و روتور چیست؟   1. عملکرد اصلی استاتور تولید میدان مغناطیسی است که از هسته آهنی، سیم پیچ سیم پیچ و پایه تشکیل شده است.سیم پیچ ها در هسته استاتور توزیع می شوند و هنگامی که جریان از آن عبور می کند، نیروی الکتروموتور القایی ایجاد می شود و انرژی الکتریکی تبدیل می شود.   2. روتور عمدتا از هسته آهنی، شفت دوار، سیم پیچ، آهنربا و غیره تشکیل شده است. شفت جزء اصلی است که وزن روتور را تحمل می کند، گشتاور را منتقل می کند و توان مکانیکی را تولید می کند.   به بیان دقیق، میدان های مغناطیسی روی استاتور و روتور وجود دارد.تفاوت این است که روتور از طریق تبدیل الکتریکی و استاتور از طریق تبدیل مغناطیسی الکتریسیته تولید می کند.هر دو در مجموع به عنوان میدان های مغناطیسی آرمیچر نامیده می شوند.در طی فرآیند تغییر توالی فاز منبع تغذیه استاتور موتور، میدان مغناطیسی استاتور نیز تغییر می کند و موتور به چرخش خود ادامه می دهد.    

استپر موتور مجهز به انکودر، کاهنده و ترمز برای بهبود دامنه کاربردی و عملکرد موتور است، بنابراین استپر موتور ترمز چیست؟   اصطلاحاً استپر موتور ترمز برای افزودن یک دستگاه ترمز نگهدارنده به دم استپر موتور، یعنی دستگاه ترمز است. هنگامی که استپر موتور روشن می شود، ترمز نگهدارنده نیز روشن می شود و دستگاه ترمز نیز از شفت خروجی استپر موتور جدا می شود تا موتور بتواند به طور عادی کار کند.هنگامی که برق قطع می شود، ترمز آزاد کننده شفت موتور را محکم نگه می دارد.برای اطمینان از روشن یا خاموش بودن موتور، عملکرد مکرر راه اندازی و متوقف کردن موتور پله ای را درک کنید.   مزایای موتور پله ای ترمز چیست و در چه صنعتی کاربرد زیادی دارد؟   برای موتور پله ای مجهز به ترمز، ترمز مغناطیسی دائمی اتخاذ شده دارای ویژگی های پاسخ سریع، نیروی نگهدارنده زیاد، عمر طولانی و غیره است. هنگامی که موتور بالا و پایین حرکت می کند، هنگامی که تجهیزات خاموش می شود، می تواند گشتاور را حفظ کند. ، به طوری که جسم کار نمی افتد، که علاوه بر این تنوع استفاده از موتور پله را بهبود می بخشد.   در حال حاضر، به طور گسترده ای در ماشین آلات توزیع، آسانسور، ماشین ابزار CNC، کشنده مخروطی، ماشین آلات بسته بندی و سایر تجهیزات اتوماسیون استفاده می شود، زیرا این صنایع اغلب هنگام کار از دستگاه های استارت-استاپ استفاده می کنند.    

موتور پله ای موتور خاصی است که برای کنترل استفاده می شود.چرخش آن گام به گام در یک زاویه ثابت (به نام "زاویه گام") عمل می کند.ویژگی آن این است که هیچ خطای انباشته ای وجود ندارد (دقت 100٪ است، بنابراین به طور گسترده ای در کنترل های مختلف حلقه باز استفاده می شود.   عملکرد موتور پله باید توسط یک دستگاه الکترونیکی هدایت شود.این دستگاه درایور موتور پله است.سیگنال پالس ارسال شده توسط سیستم کنترل را به جابجایی زاویه ای موتور پله ای تبدیل می کند.به عبارت دیگر، هر سیگنال پالسی که توسط سیستم کنترل ارسال می‌شود، باعث می‌شود که موتور پله‌ای یک زاویه پله از طریق درایور بچرخد.بنابراین سرعت موتور پله ای متناسب با فرکانس سیگنال پالس است.بنابراین، کنترل فرکانس سیگنال پالس پله می تواند به طور دقیق سرعت موتور را تنظیم کند.با کنترل تعداد پالس های پله، می توان موتور را به طور دقیق قرار داد.   موتور پله ای توسط درایور زیربخش هدایت می شود و زاویه گام آن کوچکتر می شود.به عنوان مثال، هنگامی که راننده در حالت 10 تقسیم بندی کار می کند، زاویه گام آن تنها یک دهم "زاویه پله ذاتی موتور" است، به این معنا که "زمانی که راننده در حالت گام کامل بدون تقسیم کار می کند، کنترل سیستم یک پالس پله ارسال می کند و موتور 1.8 درجه می چرخد.هنگامی که درایور زیربخش در حالت 10 تقسیم بندی کار می کند، موتور فقط 0.18 درجه می چرخد ​​که مفهوم اصلی زیربخش است.تابع subdivision به طور کامل توسط راننده با کنترل دقیق جریان فاز موتور که مستقل از موتور است ایجاد می شود.   مزیت اصلی درایور تقسیم شده این است که نوسان فرکانس پایین موتور را کاملاً از بین می برد.نوسان فرکانس پایین ویژگی ذاتی موتور پله ای (به ویژه موتور راکتیو) است و تقسیم بندی فرعی تنها راه حذف آن است.اگر موتور پله‌ای شما گاهی اوقات نیاز به کار در ناحیه تشدید دارد (مانند راه رفتن با قوس)، راننده زیربخش تنها انتخاب است.گشتاور خروجی موتور افزایش می یابد.    

موتورهای مختلفی در بسیاری از زمینه ها مورد نیاز است، از جمله موتورهای پله ای شناخته شده و موتورهای سروو.با این حال، برای بسیاری از کاربران، آنها تفاوت های اصلی بین دو موتور را درک نمی کنند، بنابراین آنها همیشه نمی دانند چگونه انتخاب کنند.بنابراین، تفاوت اصلی بین استپر موتور و سروو موتور چیست؟   1. اصل کاراین دو نوع موتور در اصل بسیار متفاوت هستند.موتور پله ای یک موتور پله ای عنصر کنترل حلقه باز است که سیگنال پالس الکتریکی را به جابجایی زاویه ای یا جابجایی خطی تبدیل می کند.اصل کار موتور پله ای را بررسی کنید.سروو عمدتاً برای مکان یابی به پالس ها متکی است.سروو موتور به خودی خود وظیفه ارسال پالس ها را دارد، بنابراین هر بار که سروو موتور یک زاویه می چرخد، تعداد پالس های مربوطه را ارسال می کند، به طوری که با پالس های دریافتی توسط سروو موتور، یا به نام حلقه بسته، بازتاب می یابد. سیستم می‌داند چه تعداد پالس ارسال و دریافت می‌شود تا بتواند چرخش موتور را به دقت کنترل کند و به موقعیت‌یابی دقیق دست یابد.   2. دقت کنترلدقت موتور پله معمولاً از طریق کنترل دقیق زاویه گام به دست می آید.زاویه گام دارای انواع دنده های تقسیم بندی مختلف است که می تواند به کنترل دقیق دست یابد.دقت کنترل سروو موتور توسط رمزگذار چرخشی در انتهای عقب شفت موتور تضمین می شود.به طور کلی دقت کنترل سروو موتور بیشتر از استپر موتور است.   3. سرعت و ظرفیت اضافه بارموتور پله ای در هنگام کار با سرعت کم مستعد لرزش فرکانس پایین است، بنابراین زمانی که موتور پله ای با سرعت کم کار می کند، معمولاً برای غلبه بر پدیده ارتعاش فرکانس پایین مانند افزودن دمپر به موتور یا اتخاذ تقسیم بندی به فناوری میرایی نیاز است. فناوری روی راننده، در حالی که سروو موتور این پدیده را ندارد و ویژگی های کنترل حلقه بسته آن عملکرد عالی آن را هنگام کار با سرعت بالا تعیین می کند.آنها ویژگی های گشتاور-فرکانس متفاوتی دارند.به طور کلی، سرعت نامی سروو موتور از سرعت موتور پله ای بیشتر است.گشتاور خروجی موتور پله ای با افزایش سرعت کاهش می یابد، در حالی که موتور سروو خروجی گشتاور ثابت است، بنابراین موتور پله ای به طور کلی ظرفیت اضافه بار ندارد، در حالی که سروو موتور AC دارای ظرفیت اضافه بار قوی است.   4. عملکرد عملیاتیموتور پله ای به طور کلی کنترل حلقه باز است، که ممکن است باعث ایجاد پدیده خارج از مرحله یا روتور قفل شده در زمانی که فرکانس راه اندازی خیلی زیاد است یا بار بسیار زیاد است.بنابراین باید با مشکل سرعت مقابله کرد یا کنترل حلقه بسته انکودر را افزایش داد تا ببینیم موتور پله ای حلقه بسته چیست.سروو موتور از کنترل حلقه بسته استفاده می کند که کنترل آن بدون خارج از مرحله آسان تر است.   5. هزینهموتورهای پله ای مزایایی در عملکرد هزینه دارند.برای دستیابی به عملکرد مشابه، قیمت سروو موتورها بالاتر از موتورهای پله ای با همان قدرت است.پاسخ دهی بالا، سرعت بالا و دقت بالای سروو موتورها تعیین کننده قیمت بالای محصولات است که امری اجتناب ناپذیر است.رابه طور خلاصه، تفاوت های زیادی بین استپر موتور و سروو موتور از نظر اصل کار، دقت کنترل، ظرفیت اضافه بار، عملکرد عملیاتی و هزینه وجود دارد.با این حال، هر دو مزایای خود را دارند.اگر کاربران بخواهند از بین آنها انتخاب کنند، باید نیازهای واقعی و سناریوهای کاربردی خود را ترکیب کنند.    

عدم تطابق اینرسی تفاوت بین اینرسی سیستم و اینرسی موتور پله ای است.برای ماشین هایی که با موتورهای پله ای کار می کنند، توصیه می شود از عدم تطابق اینرسی بزرگ جلوگیری شود.1. علاوه بر اینرسی سیستمی که رانده می شود، خود استپر موتور نیز دارای اینرسی است که باید بر آن غلبه کرد.دوم، اصطکاک بیشتر بر اینرسی تأثیر می گذارد.ثالثاً، گشتاور بیش از حد از موتور پله ای بزرگ باعث ایجاد یک سری مشکلات می شود.   عدم تطابق اینرسی تا حد زیادی بر حالت عملکرد موتور پله ای تأثیر می گذارد.به دلیل اینرسی بسیار ناهماهنگ، موتور نمی تواند به سرعت شتاب بگیرد و شتاب بگیرد.اگر گشتاور کافی داشته باشند، اما عدم تطابق اینرسی وجود داشته باشد، ممکن است بار در زمان یا مکان مناسب شروع یا متوقف نشود.در شدیدترین موارد، عدم تطابق اینرسی منجر به پرش یا کار نکردن موتور پله‌ای و همچنین صدا، لرزش و گرما می‌شود.   راه های مختلفی برای مقابله با عدم تطابق اینرسی وجود دارد.یکی این است که به سادگی اندازه و تطابق موتور و بار را تنظیم کنید و اطمینان حاصل کنید که نسبت اینرسی بار به روتور بین 1:1 و 10:1 یا نزدیک به این نسبت باشد... 3:1 قابل اعمال است. به سیستم های با کارایی بالا   اگر به دلایلی این امکان پذیر نباشد، می توان از برخی تکنیک ها برای مقابله با عدم تطابق بیش از حد اینرسی استفاده کرد.یکی از راه ها این است که موتور را در مدت زمان طولانی شتاب و کاهش سرعت حرکت دهید تا موتور تعداد مراحل را از دست ندهد و وضعیت ناهمزمان وجود نداشته باشد.یک هشدار: این کار باعث کاهش راندمان و توان عملیاتی می شود، زیرا رسیدن به سرعت کامل و خاموش شدن کامل به زمان بیشتری نیاز دارد.یکی از راه حل ها استفاده از گیربکس با طراحی معقول روی موتور است.این می تواند مشکل عدم تطابق اینرسی را حل کند، اگرچه ملاحظات طراحی و پیچیدگی بیشتری را معرفی می کند.    

به عنوان یک ماشین حسابداری کنترل صنعتی، PLC دارای ساختار مدولار، تجهیزات انعطاف پذیر، سرعت پردازش بالا، توانایی پردازش دقیق داده ها و توانایی کنترل عالی PLC برای استپ موتور است.این می تواند با استفاده از عملکرد خروجی پالس با سرعت بالا یا عملکرد کنترل حرکت، به کنترل موتور پله ای پایان دهد.   ویژگی های موتور پله ای: (1) جابجایی زاویه ای موتور پله ای کاملاً متناسب با تعداد پالس های ورودی است.بعد از یک هفته کارکرد موتور هیچ عیب انباشته ای ندارد و قابلیت تعقیب عالی دارد.(2) سیستم کنترل دیجیتال حلقه باز متشکل از موتور پله و مدار راننده بسیار ساده، ارزان و قابل اعتماد است.در همان زمان، همچنین می تواند یک سیستم کنترل دیجیتال حلقه بسته بسیار کاربردی با پیوند پاسخ دیدگاه را تشکیل دهد.(3) مراقبت دینامیکی موتور پله سریع، آسان برای شروع و توقف، چرخش مثبت و تغییر سرعت است.(4) سرعت را می توان به آرامی در یک طرح مناسب و گسترده برنامه ریزی کرد، و گشتاور زیاد همچنان در سرعت کم قابل اطمینان است.(5) استپر موتور فقط با منبع تغذیه پالس قابل کار است.نمی تواند به طور مستقیم از منبع تغذیه ارتباطی و منبع تغذیه DC استفاده کند.   بالاترین فرکانس پله ای که موتور پله می تواند بدون از دست دادن پله از آن مراقبت کند "فرکانس ادعا" نامیده می شود.به طور مشابه، "فرکانس پیوسته" به بالاترین فرکانس گام اشاره دارد که در آن سیگنال کنترل سیستم به طور ناگهانی خاموش می شود و موتور پله از جهت خارج نمی شود.فرکانس ادعا شده، فرکانس اتصال و گشتاور خروجی موتور باید با اینرسی غلتشی بار مطابقت داشته باشد.با این داده ها می توانید به طور موثر موتور پله ای را با سرعت متغیر کنترل کنید.   هنگامی که PLC برای کنترل موتور پله ای انتخاب می شود، معادل پالس، حد بالایی فرکانس پالس و حداکثر تعداد پالس ها طبق فرمول زیر محاسبه می شود و سپس PLC و ماژول عملکرد مربوط به آن انتخاب می شوند.فرکانس مورد نیاز برای خروجی پالس پرسرعت PLC را می توان با توجه به فرکانس پالس و عرض بیت PLC را با توجه به تعداد پالس ها تعیین کرد.معادل پالس=(زاویه پله موتور پله × گام)/(360 × نسبت سرعت انتقال);حد بالایی فرکانس پالس=(سرعت حرکت × کسر استپر موتور)/معادل پالس.حداکثر تعداد پالس=(فاصله حرکت × کسر استپر موتور)/معادل پالس.   PLC برای کنترل عملکرد موتور پله ای از طریق درایور پله ای انتخاب می شود و سپس PLC بیشتر و بیشتر در کنترل الکتریکی پله ای استفاده می شود.به عنوان مثال در فرآیند کنترل حرکت تک محوره و دو محوره، پارامترهایی مانند فاصله حرکت، سرعت و جهت را روی کنترل پنل تنظیم کنید.پس از خواندن این مقادیر تنظیم شده، PLC پس از محاسبه سیگنال های پالس و جهت، درایو موتور پله ای را برای دستیابی به هدف کنترل بازه، سرعت و جهت کار می کند.با اندازه گیری واقعی ثابت شده است که عملکرد سیستم قابل اعتماد، امکان پذیر و مفید است.    

شکل زیر رابطه بین گشتاور و سرعت موتور پله ای را نشان می دهد.محور طولی گشتاور و محور عرضی فرکانس پالس است.فرکانس پالس به فرکانس حرکت پالس اشاره دارد.در موتورهای پله ای معمولاً به جای فرکانس هرتز از فرکانس پالس pps (پالس در ثانیه) استفاده می شود.منحنی آبی نمایانگر "مشخصه گشتاور کششی" موتور پله ای است و منحنی زرد نشان دهنده "مشخصه گشتاور خارج از مرحله" موتور پله ای است.   هر ویژگی در بخش های زیر توضیح داده شده است:   · ویژگی های گشتاور کششی"مشخصه گشتاور کششی" که به "مشخصه گشتاور راه اندازی" نیز معروف است، به رابطه بین فرکانس راه اندازی (فرکانس پالس) استپر موتور در حالت توقف و گشتاور بار اشاره دارد.ناحیه داخل منحنی گشتاور کششی «منطقه خود راه انداز» نامیده می شود که می تواند راه اندازی، متوقف و معکوس شود.بعلاوه فرکانسی که در آن گشتاور بار صفر است = فرکانس حدی که می توان موتور پله ای را در آن راه اندازی کرد "حداکثر فرکانس خود راه اندازی" نامیده می شود.همانطور که در شکل نشان داده شده است، هر چه فرکانس بیشتر باشد، گشتاور بار راه اندازی کمتر می شود.   · ویژگی های گشتاور خروجی«مشخصه گشتاور خارج از مرحله» به «ویژگی پیوسته» یا «مشخصه گشتاور خروجی» نیز معروف است.زمانی که گشتاور بار پس از راه اندازی افزایش می یابد، فرکانس را نشان می دهد که چرخش می تواند ادامه یابد.بنابراین، مقدار آن بالاتر از مقدار مشخصه گشتاور کششی است.حد کارکرد مداوم موتور پله ای را «حداکثر فرکانس کار مداوم» می گویند.مانند مشخصه گشتاور کششی، مشخصه گشتاور خارج از مرحله این است که با افزایش فرکانس پالس، گشتاور بار کاهش می یابد.   · نگه داشتن گشتاورهنگامی که موتور پله روشن می شود، حتی اگر نیروی خارجی در هنگام توقف موتور پله اعمال شود، موتور همچنین سعی می کند موقعیت توقف را از طریق جاذبه بین روتور و استاتور حفظ کند.این نیروی نگهدارنده «گشتاور نگهدارنده» نامیده می شود.در شکل بالا فرکانس کاری (فرکانس پالس) صفر است که گشتاور در حالت توقف است.به هر حال، گشتاور موتور پله ای با افزایش فرکانس کاری کاهش می یابد زیرا به دلیل تأثیر اندوکتانس سیم پیچ، جریان در فرکانس بالا به سختی جریان می یابد.علاوه بر این، ویژگی های گشتاور کششی و ویژگی های گشتاور خارج از مرحله موتور پله ای با روش تحریک و مدار محرک متفاوت است.بنابراین در بررسی مشخصات موتور پله ای لازم است ارزیابی کلی از جمله روش حرکت و مدار انجام شود.   امتیاز کلیدی:   · "مشخصه گشتاور کششی" که به عنوان "مشخصه گشتاور راه اندازی" نیز شناخته می شود، به رابطه بین فرکانس راه اندازی (فرکانس پالس) استپر موتور در حالت توقف و گشتاور بار اشاره دارد.   · ناحیه داخل منحنی گشتاور کششی "منطقه خود راه اندازی" نامیده می شود که می تواند راه اندازی شود، متوقف شود و معکوس شود.   ·فرکانسی که در آن گشتاور بار صفر است = فرکانس حدی که می توان موتور پله ای را در آن راه اندازی کرد "حداکثر فرکانس خود راه اندازی" نامیده می شود.   · "مشخصه گشتاور خارج از مرحله"، همچنین به عنوان "ویژگی پیوسته" یا "مشخصه گشتاور کششی" شناخته می شود، به فرکانسی اطلاق می شود که وقتی گشتاور بار پس از راه اندازی افزایش می یابد و مقدار آن بیشتر می شود، می تواند به چرخش ادامه دهد. از مقدار مشخصه گشتاور کششی.   · حد کارکرد مداوم موتور پله ای را «حداکثر فرکانس کار مداوم» می گویند.   · هم مشخصه گشتاور کششی و هم مشخصه گشتاور خارج از مرحله این است که گشتاور بار با افزایش فرکانس پالس کاهش می یابد.   · گشتاور نگهدارنده نیرویی است که موتور پله ای سعی می کند موقعیت توقف را حفظ کند، حتی اگر نیروی خارجی در هنگام توقف موتور پله در حالت روشن، اعمال شود.   · مشخصات گشتاور کششی و ویژگی های گشتاور خارج از مرحله موتور پله ای با روش تحریک و مدار محرک متفاوت است.    

از نظر تئوری، توان موتور پله ای را می توان در هنگام کار محاسبه کرد، اما در کل از نظر قدرت علمی نیست.از آنجایی که توان مصرفی موتور با افزایش یا کاهش سرعت کنترل تغییر می کند، هر نقطه زمانی خود ولتاژ تولید می کند و ولتاژ تولید شده در زمان های مختلف دقیقاً یکسان نیست.ولتاژ تولید شده توسط موتور به طور همزمان ولتاژ ورودی را جبران می کند، بنابراین توان محاسبه شده فقط در یک لحظه خاص است و نمی تواند کل آن را نشان دهد.بنابراین، چگونه می توان قدرت پله موتور را محاسبه کرد، بنابراین از گشتاور برای اندازه گیری آن استفاده می کنیم. موتور پله ای با گشتاور کم مشخص می شود و پس از تجاوز از سرعت نامی، گشتاور به شدت کاهش می یابد.رابطه بین این دو غیرخطی است.بنابراین برای یک استپر موتور، توان خروجی در سرعت های مختلف متفاوت است.بنابراین، ما عمدتاً در هنگام انتخاب مدل ها به پارامتر گشتاور اشاره می کنیم.اگر باید درک کاملی از نحوه محاسبه توان موتور پله ای داشته باشید، می توانید به روش محاسبه زیر مراجعه کنید: گشتاور و توان به صورت زیر تبدیل می شوند: P=Ω · M، زیرا Ω=2 π· n/60، P=2 πnM/60;P توان، واحد وات، Ω سرعت زاویه ای بر ثانیه، واحد رادیان، n سرعت چرخش در دقیقه، M واحد گشتاور نیوتن متر است.

کاهنده های سیاره ای به دلیل گشتاور بالا، سفتی پیچشی بالا، واکنش کم و سایر ویژگی ها اغلب در زمینه کنترل حرکت دقیق استفاده می شوند.محدوده برنامه بسیار گسترده است و تقریباً کل زمینه اتوماسیون را پوشش می دهد.   در صنعت اتوماسیون، به عنوان دومین تجهیزات مکانیکی عمومی مورد استفاده، نحوه انتخاب صحیح کاهنده سیاره ای بسیار مهم است.انتخاب یک کاهنده مناسب می تواند گشتاور بیشتری را فراهم کند تا بهترین اثر در بهترین سرعت حاصل شود، اینرسی چرخشی بار کاهش یابد و پایداری تجهیزات افزایش یابد.بر اساس برآورده شدن کاربرد، اقتصاد نیز باید در نظر گرفته شود.به این معنی که شاخص های فنی کاهنده سیاره ای می تواند نیازهای تجهیزات را برآورده کند و در هزینه ها صرفه جویی کند."بیش از حد" و "زیر" هر دو منجر به هدر رفتن هزینه می شود.بنابراین چگونه می توانیم کاهش دهنده سیاره ای "اقتصادی و عملی" را انتخاب کنیم؟   1. تعداد قاب را با توجه به گشتاور تعیین کنید: منبع قدرت پس از نسبت کاهش اثر تقویت گشتاور را خواهد داشت.مقدار گشتاور خروجی کاهنده متناسب با نسبت کاهش است.هر چه نسبت بیشتر باشد، مقدار گشتاور بالاتر خواهد بود.با این حال، مجموعه دنده کاهنده محدودیت هایی دارد، بنابراین گشتاور خروجی نامی کاهنده سیاره ای به این معنی است که محصول می تواند تحت این داده ها به طور پایدار کار کند، بنابراین شماره جعبه باید با توجه به گشتاور مورد نیاز انتخاب شود.   2. مدل به دقت بستگی دارد: موقعیت یابی در فرآیند اتوماسیون مورد نیاز خواهد بود.هنگامی که دقت موقعیت یابی بالاتر است، محصولات سطح بالاتر باید انتخاب شوند و بالعکس.دقت کاهنده سیاره ای را "خلاصه عقب" می نامند که به فاصله مجموعه دنده اشاره دارد.به عنوان مقدار زاویه ای تعریف می شود که شفت خروجی کاهنده سیاره ای می تواند زمانی که انتهای ورودی ثابت است بچرخد.هرچه فاصله برگشت کمتر باشد، دقت بالاتر و هزینه بیشتر است.کاربران می توانند با توجه به وضعیت واقعی خود دقت مناسب را انتخاب کنند.   3. با توجه به اندازه نصب انتخاب کنید: اندازه قسمت جلویی موتور سروو.انتهای ورودی کاهنده سیاره ای باید کاملاً با اندازه انتهای خروجی سروو موتور مطابقت داشته باشد.   4. با توجه به ظاهر انتخاب کنید: با توجه به نیاز مشتری، سری استاندارد شفت خروجی و سطح اتصال برای کاربران وجود دارد که می توانند از بین آنها انتخاب کنند یا با توجه به نیازهای خاص کاربران سفارشی شوند.   5. انتخاب با توجه به نیروی شعاعی محوری: عمر کاهنده دنده سیاره ای تحت تأثیر یاتاقان داخلی قرار می گیرد و عمر بلبرینگ را می توان با بار و سرعت محاسبه کرد.هنگامی که بار نیروی شعاعی محوری کاهنده دنده زیاد باشد، عمر یاتاقان کوتاه می شود.در این زمان توصیه می شود محصولی با درجه بالاتر انتخاب کنید.

به دلیل ساختار منحصر به فرد خود، استپر موتور هنگام خروج از کارخانه با "زاویه پله ذاتی موتور" مشخص می شود (به عنوان مثال 0.9 درجه / 1.8 درجه، به این معنی که زاویه هر مرحله از عملکرد نیم پله 0.9 درجه است. و 1.8 درجه برای عملیات مرحله کامل).   با این حال، در بسیاری از موارد و موارد کنترل دقیق، زاویه کل گام بیش از حد بزرگ است که بر دقت کنترل تأثیر می گذارد و ارتعاش بیش از حد بزرگ است.بنابراین لازم است زاویه پله ذاتی موتور در بسیاری از مراحل تکمیل شود که به آن درایو زیربخشی می گویند.دستگاه الکترونیکی که می تواند به این عملکرد برسد، درایو زیربخش نامیده می شود.   V=P* θ ​​e÷360*m5: سرعت موتور (r/s) P: فرکانس پالس (Hz) θ e: زاویه پله ذاتی موتور m: تقسیم بندی (گام کامل 1، نیم گام 2 است)   زاویه چرخش موتور پله ای مستقل از فرکانس سیگنال محاسبه می شود.تعداد پالس ها 10 عدد می باشد.زاویه استپ موتور 1.8 درجه است.سپس موتور پله باید 18 درجه بچرخد.   پالس به چرخه ای از سطح سیم پیچ موتور از بالا به پایین یا از پایین به بالا اشاره دارد.چند چرخه تبدیل چندین پالس هستند و فرکانس تعداد تبدیل در یک ثانیه است نه تعداد انرژی در یک ثانیه.اگر فرکانس سیگنال پالس ارسال شده توسط plc 50 هرتز باشد، به این معنی است که سرعت موتور پله ای برای اجرای تعداد پالس ها 50 سیکل در یک ثانیه است.   سیگنال پالس منبع خواندن الکتریکی موتور پله ای است که با ناپیوستگی مشخص می شود.هر بار که موتور پله ای سیگنال پالس دریافت می کند، در یک زاویه خاص می چرخد.کنترلر تعداد مشخصی سیگنال پالس می فرستد و موتور در یک زاویه مشخص می چرخد.فرکانس پالس بالا باعث می شود موتور به سرعت بچرخد.یکی کمیت کل است و دیگری کمیت در ثانیه که تفاوت است.

همانطور که همه ما می دانیم، موتور پله ای یک موتور پله ای عنصر کنترل حلقه باز است که سیگنال پالس الکتریکی را به جابجایی زاویه ای یا جابجایی خطی تبدیل می کند.به طور خلاصه، این وسیله ای است که باعث می شود اجسام جابجایی زاویه ای نسبی ایجاد کنند.با کنترل توالی، فرکانس و تعداد پالس های الکتریکی اعمال شده به سیم پیچ موتور، می توان به کنترل جهت، سرعت و زاویه چرخش موتور پله پی برد.   اما هنگام انتخاب نوع متداول، موتور پله دوفاز، سه فاز و پنج برابر نامیده می شود.این اسمش چطوره؟   موتورهای پله ای معمولاً از روکش های انتهایی جلو و عقب، یاتاقان ها، شفت های مرکزی، هسته های روتور، هسته های استاتور، اجزای استاتور، واشرهای موجدار، پیچ ها و سایر قطعات تشکیل شده اند و توسط سیم پیچ هایی که بر روی شکاف های استاتور پیچ می شوند به حرکت در می آیند.به طور معمول، سیم پیچ شده در یک دایره، شیر برقی نامیده می شود، در حالی که در یک موتور، سیم پیچ بر روی شکاف استاتور، سیم پیچ، سیم پیچ یا فاز نامیده می شود.   با توجه به سیم پیچ بالایی استاتور، دو فاز، سه فاز و پنج سری مساوی وجود دارد.محبوب ترین موتور پله ای هیبریدی دو فاز است که بیش از 97 درصد از سهم بازار را به خود اختصاص داده است.دلیل آن این است که نسبت عملکرد هزینه بالایی دارد و با درایوهای زیربخش به خوبی کار می کند.زاویه گام اصلی این موتور 1.8 درجه در پله است.با درایور نیم پله، زاویه گام به 0.9 درجه کاهش می یابد.با درایور زیربخش، زاویه گام را می توان به 256 بار (0.007 درجه / میکرو استپ) تقسیم کرد.به دلیل اصطکاک و دقت ساخت، دقت کنترل واقعی کمی پایین است.یک موتور پله ای مشابه را می توان با درایورهای تقسیم بندی شده مختلف برای تغییر دقت و اثر مجهز کرد.حالت عملیات چهار فاز چهار ضربان، یعنی AB-BC-CD-DA-AB، و حالت عملیات چهار فاز هشت، یعنی A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A وجود دارد.   دو فاز: 2 گروه یا 4 گروه، زاویه گام 1.8 درجهسه فاز: 3 گروه، زاویه گام 1.2 درجهپنج فاز: 5 گروه، زاویه گام 0.72 درجه

یکی از دلایلی که موتور پله فقط می لرزد و نمی چرخد ​​این است که سیم کشی اشتباه است.موتور کمی به جلو و عقب می چرخد ​​و سپس به جلو و عقب می لرزد.دلیل اینکه موتور پله فقط می لرزد اما نمی چرخد ​​این است که برنامه اشتباه است.پالس برنامه خیلی سریع داده می شود و موتور نمی تواند پاسخ دهد، بنابراین باید لرزش را دنبال کند.   راه حل 1: اگر استپ موتور فقط می لرزد و نمی چرخد، مدار را بررسی کنید.اگر اولین سیم کشی است، حتما خط فاز موتور را تایید کنید یا مطابق نقشه سیم کشی کنید.هنگامی که استپر موتور فقط می لرزد و نمی چرخد، سیم کشی درایور نباید اشتباه وصل شود.اگر موتور پله ای در حال استفاده فقط می لرزد و نمی چرخد، ابتدا بررسی کنید که آیا مدار موتور آسیب دیده یا قطع شده است.اگه قطع بشه هم باعث این حالتی میشه که گفتی.   راه حل دوم برای این مشکل که استپ موتور فقط می لرزد اما نمی چرخد، بررسی بار است.اگر بار خیلی سنگین باشد، موتور برای بازرسی از بار جدا می شود.   راه حل 3: فرکانس پالس ورودی را بررسی کنید.فرکانس ورودی موتور پله ای نباید خیلی زیاد باشد.اگر بیش از حد بالا باشد، موتور نمی چرخد.   دلیل اینکه استپ موتور فقط می لرزد و نمی چرخد ​​چیست؟دلیل دیگر این است که فرکانس بلند شدن بیش از حد یا بار سنگین است و گشتاور خروجی توسط موتور کافی نیست.

موقعیت یابی/گشتاور باقیمانده: گشتاور مورد نیاز برای چرخش شفت خروجی موتور زمانی که جریانی از سیم پیچ عبور نمی کند.   گشتاور نگهدارنده: گشتاور مورد نیاز برای چرخش شفت خروجی موتور هنگامی که سیم پیچ با DC ثابت تغذیه می شود.   گشتاور دینامیکی: تحت یک نرخ پله معین، گشتاور تولید شده توسط موتور به طور کلی می تواند با گشتاور کششی یا خروجی بیان شود.   گشتاور کششی: گشتاور شتاب برای غلبه بر اینرسی روتور، و همچنین بار خارجی و گشتاورهای اصطکاک مختلف که به طور ثابت در طول شتاب متصل می شوند.بنابراین، لحظه کشش معمولا کمتر از لحظه خروج است.   گشتاور بیرون کشیدن: حداکثر گشتاوری که موتور می تواند با سرعت ثابت تولید کند.از آنجایی که سرعت ثابت است، هیچ لحظه ای اینرسی وجود ندارد.در عین حال، انرژی جنبشی و بار اینرسی داخل روتور باعث افزایش گشتاور خروجی می شود.   درایور: یک دستگاه کنترل الکتریکی که برای راه اندازی موتور پله استفاده می شود، شامل منبع تغذیه، برنامه نویس منطقی، اجزای سوئیچ و یک منبع ضربه فرکانس متغیر برای تعیین نرخ گام.   اینرسی: مقدار اندازه گیری اینرسی یک جسم برای شتاب یا کاهش سرعت، که برای اینرسی باری که باید توسط موتور جابجا شود یا اینرسی روتور موتور استفاده می شود.   زاویه گام: زاویه چرخش ایجاد شده توسط هر پله روتور در کل مرحله   طول مرحله: یک حرکت خطی که توسط میله پیچ برای هر زاویه پله چرخش روتور ایجاد می شود.   نرخ پالس: تعداد پالس هایی که در هر ثانیه به سیم پیچ موتور اعمال می شود، یعنی تعداد پالس در ثانیه pps.   سرعت بالا و پایین: هنگامی که موتور پله را از دست نمی دهد، بار داده شده از سرعت گام پایین اولیه به حداکثر افزایش می یابد و سپس از سرعت گام بالا اولیه به سرعت اولیه کاهش می یابد.   دقت سرب: انحراف بین موقعیت واقعی و موقعیت نظری که بر اساس لید به دست می آید.   دقت موقعیت یابی مکرر: انحراف بین موتوری که تحت شرایط خاص به همان موقعیت هدف فرمان داده می شود.   افزایش دما: افزایش دما اختلاف دمای موتور و محیط است که در اثر گرم شدن موتور ایجاد می شود خود موتوردر حین کار، هسته آهنی موتور اتلاف آهن در میدان مغناطیسی متناوب ایجاد می کند و از دست دادن مس رخ می دهد. هنگامی که سیم پیچ انرژی دارد و همچنین تلفات دیگر که باعث افزایش دمای موتور می شود.این یک شاخص بسیار مهم در طراحی و عملکرد موتور است.   وضوح: فاصله خطی ایجاد شده زمانی که موتور در کل مرحله یک پالس دریافت می کند.   رزونانس: از آنجایی که موتور یک سیستم الاستومری است، موتور پله ای دارای فرکانس تشدید طبیعی است.هنگامی که سرعت گام برابر با فرکانس طبیعی موتور باشد، رزونانس رخ می دهد و موتور ممکن است تغییرات صوتی قابل شنیدن ایجاد کند، در حالی که ارتعاش افزایش می یابد.نقطه رزونانس بسته به کاربرد و بار متفاوت خواهد بود، اما معمولاً در حدود 200pps رخ می دهد.در موارد جدی، موتور ممکن است پله خود را در نزدیکی نقطه نوسان از دست بدهد.تغییر نرخ گام ساده ترین راه برای جلوگیری از بسیاری از مشکلات مربوط به رزونانس در سیستم است.علاوه بر این، رانندگی نیم قدم یا میکرو پله معمولاً می تواند مشکلات رزونانس را کاهش دهد.هنگام شتاب گیری یا کاهش سرعت، لازم است هرچه سریعتر از ناحیه رزونانس عبور کنید.

چرخش رو به جلو و معکوس موتور پله ای چگونه محقق می شود و سیگنال جهت موتور پله چیست؟سیگنال سطح جهت DIR برای کنترل جهت چرخش موتور پله ای استفاده می شود.این انتهای در سطح بالایی قرار دارد و موتور در یک جهت می چرخد.این انتهای سطح پایین است و موتور فرمان دیگر است.کموتاسیون موتور باید پس از توقف موتور انجام شود و سیگنال کموتاسیون باید پس از پایان پالس CP بعدی در جهت قبلی و قبل از پالس CP بعدی در جهت بعدی ارسال شود.هنگامی که کنترلر شما (کامپیوتر بالایی) دو پالس (پالس های مثبت و منفی) ارسال می کند یا دامنه سیگنال پالس مطابقت ندارد، باید از ماژول سیگنال خود برای تبدیل آن به تک پالس 5 ولت (جهت پالس به علاوه) استفاده کنیم.   1. ورودی سوئیچ شماره گیری به ماژول سیگنال تک پالس باید به موقعیت "تک پالس" تبدیل شود.هنگامی که خروجی پالس وجود دارد، موتور می چرخد.جهت چرخش موتور را می توان با تغییر سطح بالا و پایین سیگنال جهت تغییر داد.برای زمان بندی خاص به مشخصات ماژول سیگنال مراجعه کنید.   2. ورودی سوئیچ شماره گیری به ماژول سیگنال پالس دوگانه باید به موقعیت "پالس دوگانه" تبدیل شود.هنگامی که یک پالس مثبت ارسال می شود، موتور به جلو می چرخد.هنگامی که یک پالس منفی ارسال می شود، موتور معکوس می شود.پالس های مثبت و منفی را نمی توان همزمان داد و زمان بندی خاص می تواند به مشخصات ماژول سیگنال اشاره داشته باشد.چگونه جهت حرکت موتور پله ای را که برخلاف الزامات است تنظیم کنیم؟دو راه برای رسیدن به این هدف وجود دارد: یکی تغییر سیگنال جهت سیستم کنترل است.روش دیگر تغییر جهت با تنظیم سیم کشی موتور پله است.روش خاص به شرح زیر است: برای موتورهای دو فاز، فقط خط موتور یک فاز را به درایور موتور پله مانند A+و A - تعویض کنید.

    If you have used a stepping motor, you may have also encountered the phenomenon of motor burning. Although different motors are used, the probability of motor burning may be different, but it does not mean that the motor burning must be caused by its quality problems. Even to some extent, motor burning is very normal.       It can be said that the current stepping motor is easier to burn out than in the past, because with the continuous development of insulation technology, the design of the motor requires both increasing output and reducing volume, so that the thermal capacity of the new motor is becoming smaller and smaller, and the overload capacity is becoming weaker and weaker. In addition, with the improvement of production automation, the motor is required to operate frequently in a variety of ways, such as starting, braking, forward and reverse rotation and load changing, which puts forward higher requirements for motor protection devices. At the same time, the application of motor is more and more extensive, and it is often used in the humid, high temperature, dusty, corrosive and other harsh environments.       These conditions will lead to more damage to the stepper motor, especially increase the frequency of motor overload, short circuit, phase loss, bore sweeping and other faults, and naturally increase the probability of motor burning. It can even be said that motor burning is a relatively normal phenomenon in use, but the probability of motor burning is really smaller for high-quality motors.

من.بسیاری از موتورها بر اساس منبع تغذیه کار طبقه بندی می شوند1. DC AC2. ساختار داخلی همزمان ناهمزمان یا بدون جاروبک با قلم مو3. کنترل درایو هدف   II.درایو چیست؟کنترل چیست؟درایو: به این معنی است که قفل موتور می تواند مکانیزم را به حرکت درآورد و انرژی جنبشی لازم برای ادامه کار را موتور محرک می نامند.موتور تنظیم سرعت و موتور سه فاز ناهمزمان معمولاً برای انتقال بزرگ استفاده می شود.اگر به گشتاور خروجی بیشتری نیاز داریم، به موتور کاهنده سرعت و موتور فرکانس متغیر نیاز داریمکنترل: امید است که مکانیزم محرک قفل موتور بتواند به کنترل چند موقعیت و توقف مکرر دست یابد که به آن موتور کنترلی می گویند، مانند موتور پله ای و موتور سروو.   III.کاربرد موتور را درک کنید، سپس تحلیل کنید که چرا از ترمز استفاده می شود؟مکانیزم بلند کردن، مانند میله پیچ و تسمه تایم، با ترمز بلند می شودهنگامی که سرعت کم است، گشتاور افزایش می یابد و زمانی که سرعت سریع است، گشتاور کاهش می یابدهنگامی که موتور از کار می افتد و برق قطع می شود، برای چرخاندن آن چه مقدار گشتاور باید با دست بچرخانید و به این گشتاور، گشتاور موقعیت یابی می گویند.هنگامی که استپر موتور روشن می شود، گشتاور سرعت سریع و سرعت کند بسیار بزرگتر از گشتاور موقعیت یابی است.هنگامی که موتور کار می کند، می تواند مکانیسم را بالا بیاورد.هنگامی که موتور متوقف می شود، نمی تواند تضمین کند که مکانیسم پلت فرم سقوط نمی کند.به همین دلیل است که باید از ترمز برای قفل کردن و کشیدن شفت استفاده کنیم تا ارتفاع و دقت پلت فرم قرار گیرد.به طور خلاصه، برای موتور پله ای مجهز به ترمز، ترمز مغناطیسی دائمی اتخاذ شده دارای ویژگی های واکنش سریع، نیروی نگهدارنده زیاد، عمر طولانی و غیره است. هنگامی که موتور بالا و پایین می رود، گشتاور را می توان در زمانی که تجهیزات حفظ کرد. خاموش می شود، به طوری که جسم کار نمی افتد، که تنوع استفاده آسان از موتور پله را بیشتر بهبود می بخشد.

آیا از موتورهای پله ای اطلاعی دارید؟مزایای آن چیست؟چگونه روش سرعت را اندازه گیری و تأیید کنیم؟حالا به شما توضیح مختصری می دهم و امیدوارم به شما کمک کند!   اصل موتور پله ای تبدیل سیگنال پالس به جابجایی زاویه ای یا جابجایی خطی است.مزایای اصلی آن به شرح زیر است:   1. عملکرد اضافه بار خوب.سرعت آن با اندازه بار مختل نخواهد شد.متفاوت از موتورهای معمولی، با افزایش بار، سرعت کاهش می یابد.موتور پله ای دارای مشخصات دقیق سرعت و موقعیت است.   2. کنترل آسان.موتور پله ای در واحد "اندازه پله" می چرخد ​​و عملکرد دیجیتال واضح تر است.   3. ساختار ساده کل دستگاه.ساختار مکانیکی سنتی کنترل سرعت و موقعیت پیچیده تر و تنظیم آن دشوار است.پس از استفاده از موتور پله، ساختار کل دستگاه ساده و فشرده می شود.   اندازه گیری سرعت به این صورت است که موتور سرعت را به ولتاژ تبدیل می کند و آن را به عنوان سیگنال بازخورد به ترمینال ورودی منتقل می کند.موتور تاکومتر یک موتور کمکی است که در انتهای موتور DC معمولی نصب می شود.ولتاژ تولید شده برای کنترل سرعت موتور DC به منبع تغذیه DC بازگردانده می شود.

نام دستگاه سیم پیچ نشان می دهد که برای سیم پیچی، سیم پیچی محصولات سیم به اجسام ثابت استفاده می شود، اما در اینجا عمدتاً به سیم پیچی محصولات روتور استاتور اشاره دارد و سیم اصلی سیم میناکاری شده است.   یک مثال ساده برای ما بزنید!وقتی 8090 بچه بود، مادرم می‌توانست ژاکت ببافد.بسیاری از ژاکت ها به شکل خمیر سرخ شده بودند.کشیدن نخ ها و گره زدن به راحتی هنگام بافتن ژاکت بسیار ناخوشایند بود.برای حل این مشکل، معمولاً پشم‌های تاب‌دار خمیر سرخ‌شده را به یک توپ پشمی می‌پیچیدند که باعث می‌شد ژاکت‌های بافتنی راحت‌تر شوند.این فرآیند سیم پیچ تقریباً همان کاری است که ماشین سیم پیچ باید انجام دهد.دستگاه سیم پیچ چگونه کار می کند؟   اصل کار دستگاه سیم پیچ عمدتاً به فرآیند سیم پیچی مربوط می شود.هنگامی که نمودار سیم پیچی استاتور و روتور موجود باشد، برنامه سیم پیچ مربوطه ساخته می شود.پس از وارد شدن به سیستم PLC می توان آن را کنترل کرد.پس از اتمام اشکال زدایی، مجموعه ای از فرآیندهای کاملاً خودکار است.دکمه شروع را فشار دهید و نازل با سیم شروع به کار می کند.طبق برنامه سیم پیچ، دستگاه سیم پیچ خارجی به طور کلی از سیم پیچ نوع چنگال پرنده استفاده می کند و دستگاه سیم پیچ داخلی به طور کلی از سیم پیچ بالا و پایین برای تکمیل کل فرآیند استفاده می کند. در محدوده مجازاین عمدتا شامل سه جنبه است: سیم کشی خودکار، سیم پیچی خودکار و انتقال خودکار.هنگامی که سیم پیچ می شود، دستگاه به طور خودکار سیم را قطع می کند و سپس محصول را می توان برداشت و با محصول استاتور جایگزین کرد.اگر سایر محصولات نیاز به پردازش داشته باشند، می توان قالب را برداشت و قالب مربوطه را جایگزین کرد.به این ترتیب عملیات معکوس حالت خط مونتاژ را تشکیل می دهد و تولید انبوه استاتور و روتور می تواند محقق شود.   با توسعه و پیشرفت مداوم علم و فناوری و همچنین گسترش تقاضای صنعتی، حالت سیم پیچ سنتی دیگر نمی تواند نیاز سیم پیچی استاتور و روتور را برآورده کند و به تدریج جایگزین شده است.دستگاه سیم پیچ تمام اتوماتیک جدید شروع به جاروب در بازار کرده و به تدریج در سیم پیچی صنایع مختلف اعمال می شود.مانند: موتور مدل هواپیما، موتور ماشین تعادل، موتور اسکوتر، موتور وسیله نقلیه با انرژی جدید، ترانسفورماتور چرخشی، استاتور فن، موتور چرخشی ماشین، استاتور فن رادیاتور، دستگاه حفاظت گیاه، استاتور سیم پیچ بیرونی مختلف و غیره، یا سیم پیچ موتور بدون برس ابزار الکتریکی، پمپ آب، موتورهای پله ای، موتورهای جاروبرقی، گیت دروازه، وینچ و غیره.   مشاهده می شود که دستگاه سیم پیچ در بسیاری از صنایع کاربرد فراوانی دارد.با این حال، به منظور پاسخگویی به تقاضاهای بیشتر و تولید انبوه، دستگاه سیم پیچ هنوز نیاز به بهبود و توسعه مداوم دارد.من معتقدم که دستگاه سیم پیچ در آینده می تواند قدرتمندتر باشد!

محیط زیست رو به وخامت است و هوا در حال آلوده شدن است.برای هر زمینه، مهمترین چیز این است که چگونه می توان عملکرد محصولات را سازگارتر با محیط زیست و صرفه جویی در مصرف انرژی کرد.همین امر در مورد موتورهای پله ای نیز صادق است.اگرچه آنها به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرند، همه امیدوارند که استفاده از آنها سازگارتر با محیط زیست و صرفه جویی در انرژی باشد.   از یک طرف، سرعت مبدل فرکانس را می توان به درستی تنظیم کرد تا موتور بتواند تحت بیشترین شرایط صرفه جویی در مصرف انرژی استفاده کند.راندمان تولید موتور پله ای تا حد معینی بهبود یافته است و زمان مورد نیاز برای کار به همین ترتیب کاهش می یابد، به طوری که می توان یک اثر صرفه جویی در انرژی به دست آورد و عمر موتور اساساً تحت تأثیر قرار نخواهد گرفت. .   از سوی دیگر، از طریق بهبود راندمان تولید موتور پله ای نیز می توان به حفاظت از محیط زیست و حفظ انرژی آن دست یافت، یعنی استفاده از موتور پله ای با راندمان بالا.اگرچه این نوع موتور از نظر قیمت گران تر است، اما طراحی آن معقول تر است که می تواند مقدار معینی در مصرف انرژی صرفه جویی کند.علاوه بر این، این نوع موتور عمر طولانی دارد.با ترکیب این دو نکته استفاده از موتور کارآمد می تواند نیاز شما را بیشتر برآورده کند.   بنابراین، اگر می خواهید موتور پله ای را دوستدار محیط زیست و صرفه جویی در مصرف انرژی کنید، می توانید از این جنبه ها امتحان کنید.امید است که این دو روش بتواند به همگان در استفاده بیشتر از رنگ سبز ضمن حصول کارایی کمک کند.

برق یک پدیده طبیعی است.بار ثابت یا متحرک بسیاری از پدیده های فیزیکی جالب مانند رعد و برق در آب و هوای رعد و برق و جرقه های ترقه هنگام درآوردن ژاکت در زمستان ایجاد می کند.بعدها، دانشمندان قوانینی را از اثرات مختلف الکتریکی کشف کردند و باتری ها، ژنراتورها و موتورها را اختراع کردند.   چرا جریان به AC و DC تقسیم می شود؟این یک تقسیم بندی ذهنی نیست، بلکه یک تقسیم بندی بر اساس ویژگی های جریان های مختلف است.اولین جریان مستقیم توسط ژنراتورها تولید نمی شد، بلکه توسط باتری ها تولید می شد.در سال 1799، فیزیکدان ولت، یک سلول گالوانیکی از آب نمک و تراشه های فلز روی قلع ساخت.حرکت الکترون‌ها بین دو فلز طلا وجود خواهد داشت که جریان مستقیم تولید می‌کنند.   در سال 1801، همفری دیوی، شیمیدان بریتانیایی، با استفاده از روش سلول گالوانیکی، جریان مستقیم را به سیم پلاتین وارد کرد و سیم پلاتین نور سفید خیره کننده ای از خود ساطع کرد.اگرچه هزینه این لامپ برقی بسیار بالا بود و بدون محافظ گاز بی اثر اکسیده می شد و در عرض چند دقیقه از بین رفت، نمونه اولیه لامپ برقی متولد شده بود و ادیسون در آن سال به دنیا نیامده بود. .   به بیان دقیق، ادیسون اولین کسی نبود که لامپ الکتریکی را اختراع کرد.قبل از ادیسون، حدود 20 نفر مدل اولیه لامپ الکتریکی را اختراع کرده بودند.با این حال، از آنجایی که فناوری پمپاژ خلاء در داخل لامپ الکتریکی در آن زمان اختراع نشده بود و دوام مواد فیلامنت هنوز نیاز به بهبود دارد، لامپ های الکتریکی تجاری لیست نشده اند و مردم فقط می توانند از لامپ های نفتی استفاده کنند.   هنگامی که این فناوری به بلوغ رسید، ادیسون حق ثبت اختراع را به دست آورد و سپس لامپ های برقی را به هزاران خانواده ارتقا داد و خود را به شهرت رساند.این چه ربطی به جریان مستقیم دارد؟   ادیسون نیروگاه های DC زیادی را در شهر ساخت تا به ساکنان اجازه دهد از چراغ های الکتریکی استفاده کنند.در روزهای اولیه، چراغ های برقی با DC تغذیه می شدند که یک نقطه ضعف داشت.با فرض اینکه نیروگاه DC ادیسون در موقعیت A قرار دارد، ساکنان در شعاع 1 کیلومتری از موقعیت A می‌توانند از استفاده عادی برق اطمینان حاصل کنند، اما چراغ‌های خانه‌های ساکنان در فاصله 1 کیلومتری اغلب کم‌نور هستند، زیرا ولتاژ 110 ولت تولید شده توسط ژنراتور DC از بین می‌رود. در خط پس از چندین کیلومتر حمل و نقل، و برق به خانه کاربر ممکن است کمتر از 60 ولت باشد.این نقطه ضعف برق DC است: نمی توان آن را تقویت کرد و مصرف برق بسیار زیاد است.اما ادیسون چه کاری می توانست بکند؟ژنراتورهای DC ساخته شده اند.این مشکل پیش میاد!بنابراین ادیسون برای حل این مشکل نیروگاه های زیادی در شهر ساخت تا شهر را تحت پوشش قرار دهد که این نیز حرکتی درمانده بود.   هنگامی که نواقص جریان مستقیم آشکار شد، جریان متناوب شروع به افزایش کرد.   مشکل تلفات برق در خط با ترکیب جریان متناوب با ترانسفورماتور اختراع شده در آن زمان کاملاً حل شد.ابتدا ولتاژ را 110 ولت افزایش دهید و با افزایش ولتاژ جریان کاهش می یابد (P=UI).سپس توان حرارتی تولید شده در مدار P=مربع جریان ضرب در R بسیار کوچکتر از قبل خواهد بود.به عبارت دیگر، تنها لازم است یک نیروگاه برق متناوب در مرکز شهر ساخته شود و سپس در هر جامعه ترانسفورماتور نصب شود تا از پایداری ولتاژ اطمینان حاصل شود.نیازی به ساخت نیروگاه DC در شهر نیست.تا اینجا بهتر است قضاوت کنیم که DC بهتر است یا AC.   جریان متناوب و جریان مستقیم ویژگی های خاص خود را دارند.برای مثال برخی می گویند جریان متناوب مانند راه آهن پرسرعت است، در حالی که جریان مستقیم مانند هواپیمای هوایی است که می تواند در نیمه راه بایستد و نقطه به نقطه پرواز کند.   در حال حاضر برق متناوب 220 ولت 50 هرتز برای مصارف خانگی و 380 ولت برای مصارف صنعتی استفاده می شود.در برخی کشورها برای برق شهری از ولتاژ 110 ولت یا 60 هرتز AC استفاده می شود.علاوه بر تغییر ولتاژ، گاهی اوقات فرکانس جریان متناوب نیز نیاز به تغییر دارد.معمولاً AC به DC تبدیل می شود و سپس DC به AC با فرکانس مورد نیاز تبدیل می شود.   تجهیزات الکتریکی بزرگ معمولاً از برق AC استفاده می کنند، در حالی که بسیاری از لوازم خانگی و محصولات دیجیتال در زندگی از برق DC استفاده می کنند اگرچه به برق AC متصل هستند.در برخی مدارها از هر دو جریان متناوب استفاده می شود.هیچ کس مهمتر از دیگران نیست و هر کدام کاربرد خاص خود را دارند.تنها زمانی که جریان متناوب و جریان مستقیم مکمل یکدیگر باشند می توانیم زندگی بهتری ایجاد کنیم.

فن آوری درایو موتور پله ای خطی می تواند سطح عملکرد نسبتاً بالایی را تضمین کند و نسبت به دستگاه درایو موتور سنتی که حرکت چرخشی را به حرکت خطی تبدیل می کند، سادگی بالاتری دارد.از آنجایی که موتور خطی مستقیماً به بار متحرک متصل است، هیچ فاصله ای بین موتور و بار وجود ندارد و انعطاف پذیری آن بسیار کم است.   مزایای موتور پله ای پیچ خطی در کاربرد ماشین ابزار به شرح زیر است:   1. دستگاه درایو خطی می تواند به ظرفیت کمتر از 1 میکرومتر بر ثانیه یا سرعت تا 5 متر بر ثانیه دست یابد.سیستم درایو خطی می تواند ویژگی های سرعت ثابت را تضمین کند و انحراف سرعت بهتر از 0.01٪ ± است.در کاربردهایی که نیاز به شتاب بیشتر دارند، موتورهای پله ای پیچی خطی کوچکتر می توانند به راحتی شتابی بیشتر از 10 گرم را ارائه دهند، در حالی که موتورهای سنتی معمولاً شتابی در محدوده 1 گرم ایجاد می کنند.   2. موتور پله ای پیچ خطی ساختار ساده ای دارد و از اجزای کمی تشکیل شده است، بنابراین نیاز به روغن کاری کمتری دارد (راهنمای خطی نیاز به روانکاری منظم دارد).این بدان معنی است که عمر طولانی دارد و تمیز کار می کند.در مقابل، سیستم درایو سنتی از بیش از 20 قسمت شامل موتور، کوپلینگ، بال اسکرو، بلوک U-Block، بلبرینگ، بلوک بالش و سیستم روانکاری تشکیل شده است.   از دیگر مزایای موتور پله ای پیچ خطی می توان به نیروی کمتر و ریپل سرعت کمتر اشاره کرد که در نتیجه پروفیل حرکتی با ثبات تر را تضمین می کند.البته بستگی به ساختار موتور، صفحه مغناطیسی و نرم افزار رانندگی دارد.به منظور بهره‌گیری از ترمز دینامیکی ذاتی موتور پله‌ای پیچ خطی، تقویت‌کننده محرک باید به‌طور مؤثر نیروی الکتروموتور معکوس (EMF) را کنترل کند، حتی اگر منبع تغذیه سیستم خاموش باشد.برای اطمینان از افزایش نیرو، می‌توان چندین موتور پله‌ای پیچی خطی را به صورت «پشت به پشت» نصب کرد.صفحات مغناطیسی اضافی نیز می توانند برای اطمینان از سفر نامحدود قابل توجه (محدود شده توسط تجهیزات بازخورد و طول کابل) بدون از دست دادن دقت اضافه شوند.

آماده سازی قبل از راه اندازی موتور   (1) به منظور اطمینان از راه اندازی عادی و ایمن موتور، مقدمات زیر باید قبل از شروع به طور کلی انجام شود:   ① بررسی کنید که آیا منبع تغذیه برق دارد و آیا ولتاژ آن نرمال است یا خیر.اگر ولتاژ منبع تغذیه خیلی زیاد یا خیلی کم باشد، نباید آن را راه اندازی کرد.   ② آیا استارت نرمال است، مانند اینکه آیا قطعات آسیب دیده اند، آیا استفاده از آن انعطاف پذیر است، آیا تماس خوب است و آیا سیم کشی صحیح و محکم است یا خیر.   ③ اینکه آیا مشخصات و اندازه فیوز مناسب است، آیا نصب محکم است و آیا فیوز یا آسیب وجود دارد.   ④ اینکه آیا کانکتور روی بلوک ترمینال شل یا اکسید شده است.   ⑤ دستگاه انتقال را بررسی کنید، مانند اینکه آیا تسمه به درستی سفت شده است، آیا اتصال محکم است یا خیر، و آیا پیچ ها و پین های کوپلینگ بسته شده اند.   ⑥ بررسی کنید که آیا محفظه موتور و استارت به زمین متصل هستند، آیا سیم اتصال به زمین مدار باز است و آیا پیچ اتصال زمین شل شده یا افتاده است یا خیر.   ⑦ وسایل مختلف اطراف موتور را بردارید و گرد و غبار و کثیفی روغن را روی سطح پایه پاک کنید.   ⑧ بررسی کنید که آیا دستگاه بارگیری به درستی برای راه اندازی آماده شده است یا خیر.   (2) برای موتورهایی که برای مدت طولانی مورد استفاده قرار نگرفته یا متوقف نشده اند، علاوه بر آماده سازی فوق، موارد زیر باید قبل از نصب و راه اندازی بررسی شوند:   ① تمام داده های روی پلاک موتور، مانند توان، ولتاژ، سرعت و غیره را بررسی کنید تا ببینید آیا با الزامات استفاده واقعی مطابقت دارند یا خیر.   ② بررسی کنید که آیا تمام قطعات موتور کامل و به خوبی مونتاژ شده اند یا خیر.   ③ بررسی کنید که آیا مشخصات و ظرفیت تجهیزات راه اندازی با الزامات موتور مطابقت دارد یا خیر.   ④ از یک میگر 500 ولتی برای اندازه گیری مقاومت عایق بین فازهای موتور و نسبت به زمین استفاده کنید.مقاومت عایق اندازه گیری شده نباید کمتر از 0.5MQ باشد.اگر کمتر از 0.5 MO باشد، موتور باید قبل از استفاده خشک یا تعمیر شود.   ⑤ کیفیت نصب و کالیبراسیون موتور را بررسی کنید.   ⑥ بررسی کنید که آیا اتصال موتور با پلاک نام مطابقت دارد یا خیر.   ⑦ برای بررسی صحیح بودن جهت چرخش ابتدا باید عملیات بدون بار بررسی شود.   اقدامات احتیاطی در هنگام راه اندازی   ① پس از اتصال منبع تغذیه، در صورت عدم چرخش موتور، منبع تغذیه باید بلافاصله قطع شود.هرگز از صبر کردن دریغ نکنید، چه رسد به بررسی زنده عیب موتور، در غیر این صورت موتور سوخته و خطرناک می شود.   ② هنگام راه اندازی، به شرایط کار موتور، دستگاه انتقال و ماشین آلات بار، و همچنین نشانگر آمپرمتر و ولت متر روی خط توجه کنید.در صورت وجود هر گونه پدیده غیرعادی، فوراً خاموش و بررسی کنید و پس از عیب یابی دوباره شروع کنید.   ③ هنگام راه اندازی موتور با جبران کننده دستی یا استارت دستی ستاره مثلث، به ترتیب عملکرد توجه ویژه ای داشته باشید.دسته باید ابتدا به موقعیت شروع فشار داده شود و پس از ثابت ماندن سرعت موتور به وضعیت در حال اجرا متصل شود تا از تجهیزات و حوادث شخصی ناشی از عملکرد نادرست جلوگیری شود.   ④ موتورهای روی یک خط نباید همزمان راه اندازی شوند.به طور کلی، آنها باید یک به یک از بزرگ به کوچک راه اندازی شوند تا از راه اندازی همزمان چندین موتور جلوگیری شود.جریان روی خط خیلی زیاد است و ولتاژ بیش از حد افت می کند که باعث مشکل در راه اندازی موتور، خطای خط یا ایجاد سوئیچ تابلو می شود.   ⑤ هنگام راه اندازی، اگر جهت چرخش موتور معکوس شود، منبع تغذیه باید بلافاصله قطع شود و هر دو خط برق سه فاز باید با یکدیگر تعویض شوند تا جهت چرخش موتور تغییر کند.

اصولاً موتورهای پله ای رایج را می توان به دو نوع تقسیم کرد: موتور پله ای راکتیو و موتور پله ای هیبریدی.موتور پله ای راکتیو را می توان جدا کرد، در حالی که موتور پله ای هیبریدی نباید جدا شود.پس از جداسازی، یک تراژدی خواهد بود.گشتاور سبک ها دو برابر می شود و سنگین ها کاملا تزئین می شوند.نوع مخلوط عمدتاً از مواد کبالت نیکل آلومینیوم مغناطیسی قوی استفاده می کند که در دمای بالا مقاوم است و در دمای بالا مغناطیسی نمی شود.در طول تولید به حالت اشباع شارژ می شود.اگر جدا شود، مدار مغناطیسی دیگر بسته نمی شود و هسته مغناطیسی ضعیف می شود.تجهیزات خاصی مغناطیسی مورد نیاز است که توسط مردم عادی قابل حل نیست.اگر از مواد بور آهن نئودیمیم استفاده شود، جدا کردن آن مشکل بزرگی نیست.   روتور موتور پله ای هیبریدی آهنربای دائم (معمول 1.8 درجه و 0.72 درجه) را نمی توان خارج کرد، یا مغناطیس زدایی می شود.مگر اینکه مغناطیس برای دوباره مغناطیسی داشته باشید.روزگاری شنیدم موقع تعمیر کنتور مکانیکی باید بعد از بیرون آوردن آهنربا، قطب NS را با آهن نرم اتصال کوتاه داد تا تحریک از بین نرود.با این حال، این عملکرد موتور پله ای هنوز کمی دردسرساز است، بالاخره دقیق تر است.   اگر لازم است آن را جدا کنید، یک ابزار "اتصال کوتاه" مغناطیسی آماده کنید.به همین ترتیب هنگام جداسازی مولتی متر اشاره گر، مدار مغناطیسی از هم جدا می شود و در نتیجه چگالی مغناطیسی و حساسیت سر کنتور کاهش می یابد و در نتیجه خطای بسیار زیادی ایجاد می شود.روش مغناطیسی "اتصال کوتاه" نیز برای جدا کردن مولتی متر استفاده می شود.هنگامی که مدار مغناطیسی باید جدا شود، "اتصال کوتاه مغناطیسی" باید از قبل انجام شود، یعنی شکاف مغناطیسی را می توان تنها زمانی جدا کرد که مواد آهن نرم روی دو قطب مغناطیسی آهنربا گذاشته شود تا شار مغناطیسی ایجاد شود. بدون پایین آمدن از مواد آهن نرم عبور کنید.هنگام نصب مجدد، ابتدا شکاف مغناطیسی را نصب کنید و سپس "مدار کوتاه مغناطیسی" را بردارید.با این حال، گاهی اوقات "اتصال کوتاه مغناطیسی" بسیار دشوار است.برای موتورهای پله ای، قطر داخلی ابزاری که برای "اتصال کوتاه مغناطیسی" استفاده می شود باید برابر با قطر داخلی استاتور موتور باشد و فقط چند خطای سیم مجاز است.پردازش این ابزار حتی در ماشین تراش دشوار است.   موتور پله ای هیبریدی آهنربای دائم فعلی دارای حجم کم، قدرت زیاد، شکاف مدار مغناطیسی کوچک و تنها چند سیم است.برای پر کردن شکاف مدار مغناطیسی، مانند یک سیلندر آهنی با همان قطر داخلی استاتور (که می‌توان آن را با شکاف روتور تطبیق داد) باید یک دستگاه "اتصال کوتاه" مغناطیسی آماده کند.این یک استوانه آهنی جدار نازک با ضخامت دیواره حداقل 8-10 میلی متر نیست.قرار دادن سیلندر آهنی بسیار نازک در شکاف نیست، بلکه باید انتهای سیلندر را به استاتور تکیه دهید، سیلندر و استاتور را تقریباً متحدالمرکز کنید و سپس روتور را از استاتور به استوانه آهنی در جهت محوری حرکت دهید.   برای موتور با روتور چاپ شده پس از جداسازی، یک سیم پیچ مغناطیسی روی فولاد مغناطیسی داخلی پیچیده می شود.حتی مغناطیس زدایی، اگر حاشیه گشتاور خود موتور زیاد باشد، تاثیری در استفاده نخواهد داشت.با این حال، اگر از مولتی متر برای اندازه گیری دقیق استفاده شود، خطا به وضوح بسیار بزرگ است.تمام قطعات با استفاده از مواد مغناطیسی دائمی مانند بلندگو، مولتی متر اشاره گر، موتورهای آهنربای دائم... مگر در موارد ضروری، مدار مغناطیسی را جدا نکنید، در غیر این صورت، "مغناطیس ضعیف شده" و قابل بازیابی نیست.

اصل عملکرد منبع تغذیه سوئیچینگ   در منبع تغذیه خطی، ترانزیستور قدرت کار می کند و منبع تغذیه خطی منبع تغذیه سوئیچینگ PWM است که منجر به بسته شدن یا قطع شدن می شود.در دو حالت بسته شدن و قطع، زمانی که ولتاژ ترانزیستور قدرت نسبتاً کم باشد، جریان زیادی ایجاد می شود.وقتی منبع تغذیه سوئیچینگ بسته است، برعکس است.ولتاژ زیاد است و جریان به ویژه کوچک خواهد بود.کنترل کننده ای که اصل کار منبع تغذیه سوئیچینگ را کنترل می کند، برای حفظ پایداری بهتر، به منظور ایجاد ایمنی در محیط زندگی مردم است.   حالت کار منبع تغذیه سوئیچینگ   همانطور که از نام آن پیداست، منبع تغذیه سوئیچینگ از وسایل سوئیچینگ الکترونیکی (مانند ترانزیستورها، ترانزیستورهای اثر میدانی، تریستورهای کنترل شده سیلیکونی و غیره) استفاده می کند.   از طریق مدار کنترل، دستگاه های سوئیچینگ الکترونیکی را می توان به طور مداوم "روشن" و "خاموش" کرد و دستگاه های سوئیچینگ الکترونیکی می توانند ولتاژ ورودی را به صورت پالس تعدیل کنند تا تبدیل ولتاژ DC/AC، DC/DC و ولتاژ خروجی را می توان تنظیم کرد و به طور خودکار تثبیت کرد.   منبع تغذیه سوئیچینگ به طور کلی دارای سه حالت کار است: حالت فرکانس ثابت و عرض پالس، حالت فرکانس ثابت و حالت عرض پالس متغیر و حالت فرکانس و عرض پالس متغیر.حالت قبلی بیشتر برای منبع تغذیه اینورتر DC/AC یا تبدیل ولتاژ DC/DC استفاده می شود.دو حالت کار آخر بیشتر برای سوئیچینگ منبع تغذیه تنظیم شده استفاده می شود.علاوه بر این، ولتاژ خروجی منبع تغذیه سوئیچینگ نیز دارای سه حالت کار است: حالت ولتاژ خروجی مستقیم، حالت متوسط ​​ولتاژ خروجی و حالت ولتاژ خروجی دامنه.   به طور مشابه، حالت کار قبلی بیشتر برای منبع تغذیه اینورتر DC / AC یا تبدیل ولتاژ DC / DC استفاده می شود.دو حالت کار آخر بیشتر برای سوئیچینگ منبع تغذیه تنظیم شده استفاده می شود.   با توجه به نحوه اتصال دستگاه های سوئیچینگ در مدار، منبع تغذیه سوئیچینگ را می توان به طور کلی به سه دسته تقسیم کرد: منبع تغذیه سوئیچینگ سری، منبع تغذیه سوئیچینگ موازی، منبع تغذیه سوئیچینگ ترانسفورماتور.در میان آنها، منبع تغذیه سوئیچینگ ترانسفورماتور (از این پس منبع تغذیه سوئیچینگ ترانسفورماتور نامیده می شود) را می توان به فشار کشش، نیم پل، پل کامل و انواع دیگر تقسیم کرد.با توجه به فاز تحریک و ولتاژ خروجی ترانسفورماتور، می توان آن را به جلو، فلایبک، تحریک تک و دو و غیره تقسیم کرد.اگر از هدف تقسیم شود، می توان آن را به دسته های بیشتری نیز تقسیم کرد.

اصل:موتور پله ای موتوری است که سیگنال پالس را با استفاده از اصل آهنربای الکتریکی به جابجایی خطی یا جابجایی زاویه ای تبدیل می کند.هر بار که یک پالس الکتریکی می آید، موتور در یک زاویه می چرخد ​​تا ماشین را برای حرکت در فاصله کوتاهی هدایت کند.   درایور استپر موتور سیم پیچ ها را از طریق مدار منطقی داخلی کنترل می کند و آنها را به ترتیب صحیح انرژی می دهد تا عملکرد موتور را متوجه شود.   با در نظر گرفتن موتور پله ای دو فاز 1.8 درجه، به طور عمده دو روش وجود دارد: دو قطبی 4 سیم و تک قطبی 6 سیم:   موتور دوقطبی 4 سیمهنگامی که جهت انرژی دهی سیم پیچ به ترتیب ac ->bd ->ca ->db تغییر می کند، موتور هر بار یک مرحله (1.8 درجه) کار می کند.   موتور 6 سیم (تک قطبی).هنگامی که جهت انرژی دهنده سیم پیچ به ترتیب oa ->ob ->oc ->od تغییر می کند، موتور هر بار یک مرحله (1.8 درجه) کار می کند.   امکانات:① یک پالس، یک زاویه گام.② فرکانس پالس و سرعت الکتریکی را کنترل کنید.③ توالی پالس و جهت چرخش را تغییر دهید.④ جابجایی زاویه ای یا جابجایی خطی متناسب با تعداد پالس های الکتریکی است.