PLC چگونه استپ موتور را کنترل می کند؟

به عنوان یک ماشین حسابداری کنترل صنعتی، PLC دارای ساختار ماژولار، تجهیزات انعطاف پذیر، سرعت پردازش با سرعت بالا، توانایی پردازش داده های دقیق،و توانایی کنترل بسیار خوبی از PLC برای موتور مرحله ایمی تواند کنترل موتور گام به گام را با استفاده از عملکرد خروجی پالس با سرعت بالا یا عملکرد کنترل حرکت متوقف کند.
 

ویژگی های موتور مرحله ای: (1) جابجایی زاویه ای موتور مرحله ای به شدت متناسب با تعداد پالس های ورودی است.هیچ خطایی بعد از کار موتور برای یک هفته وجود ندارد(2) سیستم کنترل دیجیتال باز حلقه ای متشکل از محور گام بردار و مدار راننده بسیار ساده، ارزان و قابل اعتماد است.همچنین می تواند یک سیستم کنترل دیجیتالی با حلقه بسته بسیار کاربردی را با لینک پاسخ نقطه مشاهده تشکیل دهد.(3) مراقبت پویا از موتور گام به گام سریع است، شروع و توقف آسان، چرخش مثبت و تغییر سرعت. (4) سرعت می تواند به راحتی در یک طرح مناسب و گسترده برنامه ریزی شود.و گشتاور بزرگ هنوز هم می تواند در سرعت پایین تضمین شود. (5) موتور مرحله ای فقط می تواند با منبع تغذیه پالس کار کند. نمی تواند به طور مستقیم از منبع تغذیه ارتباطی و منبع تغذیه DC استفاده کند.
 

بالاترین فرکانس گام زدن که موتور گام زدن می تواند بدون از دست دادن گام مراقبت کند، "فرکانس ادعا" نامیده می شود. به طور مشابه،فرکانس مستمر به بالاترین فرکانس مرحله ای اشاره دارد که در آن سیگنال کنترل سیستم به طور ناگهانی خاموش می شود و موتور مرحله ای از جهت عبور نمی کند.فرکانس اعلام شده، فرکانس اتصال و گشتاور خروجی موتور باید با بی وقفه رولینگ بار سازگار باشد. با این داده ها،شما می توانید به طور موثر کنترل موتور گام به گام با سرعت متغیر.
 

هنگامی که PLC برای کنترل موتور مرحله ای انتخاب می شود، معادل پالس، حد بالای فرکانس پالس و حداکثر تعداد پالس ها با توجه به فرمول زیر محاسبه می شوند:سپس PLC و ماژول عملکرد مربوطه آن انتخاب می شود.فرکانس مورد نیاز برای خروجی پالس PLC با سرعت بالا می تواند با توجه به فرکانس پالس تعیین شود و عرض بیت PLC می تواند با توجه به تعداد پالس ها تعیین شود.معادل نبض= ((زاویه حرکت موتور گام بردار × Pitch) / ((360 × نسبت سرعت انتقال); محدوده بالایی فرکانس نبض = ((سرعت حرکت × کسری موتور مرحله ای) / معادل نبض؛ حداکثر تعداد نبض = ((فصل حرکت × کسری موتور مرحله ای) / معادل نبض.
 

PLC برای کنترل عملکرد موتور مرحله ای از طریق راننده مرحله ای انتخاب می شود و سپس PLC به طور فزاینده ای در کنترل الکتریکی مرحله ای استفاده می شود. به عنوان مثال،در فرآیند کنترل حرکت یک محور و دو محور، تنظیم پارامترهای مانند فاصله حرکت، سرعت و جهت در صفحه کنترل. پس از خواندن این مقادیر تنظیم شده،PLC پس از محاسبه سیگنال های پالس و جهت برای دستیابی به قصد کنترل فاصله، درایو موتور مرحله ای را کار می کند.، سرعت و جهت. از طریق اندازه گیری واقعی ثابت شده است که عملکرد سیستم قابل اعتماد، امکان پذیر و مفید است.