ادغام موتور مرحله ای و سنسور: دستیابی به کنترل دقیق تر حرکت.

موتورهای مرحله ای به دلیل مزایای کنترل ساده و هزینه پایین خود در بسیاری از زمینه ها به طور گسترده ای استفاده می شوند. با این حال، موتورهای مرحله ای خود در کنترل حلقه باز محدودیت هایی دارند.که می تواند به راحتی منجر به مشکلات مانند از دست دادن گام و دقت ناکافی شود.برای غلبه بر این محدودیت ها، ادغام موتورهای گام به گام با سنسورها و ساخت یک سیستم کنترل حلقه بسته به یک روش موثر برای دستیابی به کنترل دقیق تر حرکت تبدیل شده است.

    مزايايي که از همجوشي حسگرها به دست مياد:

  دقت رو بهبود بده:حسگرها می توانند موقعیت واقعی، سرعت و سایر اطلاعات موتورهای مرحله ای را در زمان واقعی کنترل کنند و بازخورد را به سیستم کنترل برای تنظیم ارائه دهند.به طور موثر جلوگیری از از دست دادن گام و به طور قابل توجهی بهبود دقت حرکت.

    قابلیت اطمینان بالا:حسگرها می توانند وضعیت کار موتورها را کنترل کنند، به سرعت موقعیت های غیرطبیعی مانند بیش از حد بار، روتور قفل شده و غیره را تشخیص دهند.و اقدامات حفاظتی را برای بهبود قابلیت اطمینان و ثبات سیستم انجام دهد.

    کنترل پیچیده تری را درک کنید:فیوژن سنسور می تواند کنترل حرکتی پیچیده تر مانند ردیابی مسیر، کنترل گشتاور و غیره را به دست آورد و دامنه کاربرد موتورهای مرحله ای را گسترش دهد.

انواع رایج سنسورها:

    رمزگذاری کننده:برای اندازه گیری زاویه یا جابجایی چرخش موتور استفاده می شود و اطلاعات موقعیت مکانی با دقت بالا را فراهم می کند.

    سنسور نزديکي:برای تشخیص نزدیکی اشیاء استفاده می شود و می تواند برای توابع مانند محدود کردن و شمارش استفاده شود.

   حسگر قدرت:استفاده می شود برای اندازه گیری نیروی خروجی یا گشتاور یک موتور، کنترل گشتاور، مانند کنترل نیروی گرفتن زمانی که یک بازوی رباتیک یک شی را می گیرد.

    سنسور بصری:به دست آوردن موقعیت، جهت و سایر اطلاعات از طریق تکنولوژی تشخیص تصویر برای دستیابی به راهنمای بصری برای کنترل حرکت.

    روش پیاده سازی همجوشی سنسور:

    سخت افزار حلقه بسته:سیگنال سنسور به طور مستقیم به درایور موتور مرحله ای داده می شود و کنترل حلقه بسته از طریق مدارهای سخت افزاری حاصل می شود. این روش سرعت پاسخ سریع دارد،اما هزینه نسبتا بالاست.

    نرم افزار حلقه بسته:با خواندن داده های سنسور از طریق یک میکروکنترلر یا PLC، اجرای الگوریتم های کنترل، تنظیم سیگنال های کنترل موتور و دستیابی به کنترل حلقه بسته. این روش دارای هزینه پایین و انعطاف پذیری بالا است،اما نیاز به الزامات بالا برای الگوریتم های کنترل و طراحی نرم افزار دارد.

    مورد استفاده:

   ربات:استفاده از موتورهای مرحله ای و رمزگذاری کننده ها در مفاصل روبات برای دستیابی به کنترل دقیق مفاصل و انجام اقدامات پیچیده.

    ابزار ماشین کنترل عددی:استفاده از موتورهای مرحله ای و فرماندهان شبکه برای دستیابی به کنترل تغذیه با دقت بالا و بهبود دقت ماشینکاری.

    چاپگر سه بعدی:با استفاده از موتورهای مرحله ای و سنسورهای نزدیکی، حرکت دقیق سر چاپ برای اطمینان از کیفیت چاپ کنترل می شود.