به عنوان یک دستگاه رانندگی کنترل دقیق، موتورهای گام به طور گسترده ای در تجهیزات اتوماسیون، روبات ها، چاپگرهای سه بعدی و سایر زمینه ها استفاده می شوند.کنترل دقیق و قابلیت اطمینان آن را به یک جزء مهم در بسیاری از زمینه های صنعتی و علمی تبدیل می کندبا این حال، برای اطمینان از عملکرد کارآمد موتورهای مرحله ای، انتخاب موتور مناسب و نصب صحیح آن بسیار مهم است.این مقاله معیارهای انتخاب موتورهای مرحله ای و احتیاط هایی را که باید در طول نصب انجام شود بررسی می کند.
1、 معیارهای انتخاب موتورهای مرحله ای
الزامات بار: انتخاب موتورهای مرحله ای ابتدا باید بر اساس الزامات بار تعیین شود. اندازه بار به طور مستقیم بر انتخاب موتور تأثیر می گذارد.وقتی بار خیلی بزرگه، موتور مرحله ای ممکن است قادر به تولید چرخش کافی نباشد و در نتیجه بر دقت و ثبات سیستم تأثیر بگذارد.موتور ممکن است قادر به انجام بهترین کار خود نباشد.، بنابراین لازم است که با دقت محاسبه بار هنگام انتخاب.
زاویه گام و دقت: دقت یک موتور گام به زاویه گام آن بستگی دارد و زاویه گام های رایج برای موتورهای گام 1.8 °، 0.9 ° و غیره را شامل می شود.لازم است زاویه گام مناسب بر اساس الزامات دقت سیستم کنترل انتخاب شود.اگر کاربرد نیاز به دقت بالاتر موقعیت دارد، یک موتور با زاویه گام کوچکتر می تواند انتخاب شود، در غیر این صورت زاویه گام بزرگتر می تواند انتخاب شود.
الزامات سرعت: سناریوهای کاربردی مختلف دارای الزامات سرعت متفاوت برای موتورهای مرحله ای هستند. هنگام حرکت با سرعت بالا، موتورهای مرحله ای ممکن است رزنشن و پدیده های خارج از مرحله را تجربه کنند.,بنابراین لازم است که اطمینان حاصل شود که موتور می تواند به راحتی در سرعت مورد نظر در هنگام انتخاب کار کند. به طور کلی، اگر برنامه نیاز به سرعت چرخش بالاتر داشته باشد،یک موتور مرحله ای با قابلیت سرعت چرخش بالاتر باید انتخاب شود..
نیاز به قدرت: ولتاژ کاری و جریان یک موتور مرحله ای به طور مستقیم بر عملکرد آن تأثیر می گذارد.اطمینان حاصل کنید که موتور با راننده و منبع تغذیه مطابقت دارد تا از خرابی موتور یا گرم شدن بیش از حد ناشی از عدم مطابقت قدرت جلوگیری شود.علاوه بر این، از دست دادن قدرت و بهره وری موتورهای گام به گام نیز عواملی هستند که باید در نظر گرفته شوند.
حالت درایو: موتورهای مرحله ای دارای حالت های مختلف درایو مانند درایو دو قطبی و درایو تک قطبی هستند. موتورهای مرحله ای درایو دو قطبی به طور معمول باعث ایجاد گشتاور بالاتر و اندازه کوچکتر می شوند.اما نیاز به مدارهای محرک پیچیده تر دارند: محرک تک قطبی نسبتا ساده است، اما باعث می شود تورک کمتر. انتخاب باید بر اساس الزامات و پیچیدگی سیستم محرک باشد.
سازگاری با محیط زیست: محیط کار موتورهای مرحله ای نیز تاثیر خاصی بر انتخاب آنها دارد.و مکان هایی که گرد و غبار زیادی دارد.، موتورهای مرحله ای با سطوح حفاظت (مانند IP65، IP67) یا آنهایی که می توانند به این محیط ها سازگار شوند باید انتخاب شوند.
2、 اقدامات احتیاطی برای نصب موتورهای مرحله ای
موقعیت نصب موتور: موقعیت نصب موتور مرحله ای نیاز به در نظر گرفتن تبعید گرما، اتصال بار و تأثیر آن بر محیط اطراف دارد.هنگام انتخاب محل نصب، باید اطمینان حاصل شود که موتور می تواند به طور موثر گرما را از بین ببرد و از آسیب بیش از حد گرم شدن جلوگیری کند. علاوه بر این، محل نصب نیز باید از ارتعاشات قوی و ضربه به موتور جلوگیری کند.
اطمینان از اتصال بین موتور و بار: روش اتصال بین موتور و بار برای ثبات سیستم بسیار مهم است.لازم است که اتصال قابل اعتماد بین شاخه خروجی موتور و بار را تضمین کنید.، جلوگیری از گشایش یا عدم تراز شدن که ممکن است منجر به خرابی در انتقال یا آسیب موتور شود.
هماهنگی بین راننده و موتور: انتخاب و تنظیم راننده باید با مشخصات موتور مرحله ای مطابقت داشته باشد.ولتاژ رانندگی بیش از حد یا ناکافی ممکن است بر عملکرد و عمر موتور تأثیر بگذارددر طول فرآیند نصب، مهم است که اطمینان حاصل شود که سیم کشی راننده به درستی با موتور مطابقت دارد.و برای بررسی اینکه آیا پارامترهای تنظیم راننده با الزامات کار موتور مطابقت دارد.
مشخصات سیم کشی: سیم کشی موتور باید مطابق با مشخصات مربوطه انجام شود تا اطمینان حاصل شود که مفاصل محکم و عایق خوب است.برای جلوگیری از مشکلاتی مانند مدار کوتاهبه ویژه در محیط های جریان بالا یا ولتاژ بالا، استاندارد سازی سیم کشی به ویژه مهم است.
اجتناب از اضافه بار موتور: هنگام استفاده از یک موتور مرحله ای، باید از کار بیش از بار نامی آن اجتناب شود. اضافه بار نه تنها باعث گرم شدن موتور می شود، بلکه باعث گرم شدن موتور می شود.اما همچنین ممکن است منجر به مشکلات مانند از دست دادن گام و سوختن کویل موتور شودبنابراین، توجه ویژه ای باید به تطبیق بار در طول نصب پرداخت شود تا اطمینان حاصل شود که موتور در محدوده کار ایمن کار می کند.
بازرسی و نگهداری منظم: موتور مرحله ای نصب شده نیاز به بازرسی و نگهداری منظم دارد.اینکه آیا وضعیت کاری راننده عادی است، و اینکه آیا گرم شدن بیش از حد در سطح موتور برای جلوگیری از نقص ناشی از استفاده طولانی مدت وجود دارد.
به عنوان یک قطعه محرک با دقت بالا، انتخاب و نصب موتورهای مرحله ای باید با توجه به الزامات خاص برنامه دقیق مطابقت داشته باشد.توجه باید به عوامل متعددی مانند بار پرداخت شوددر طول فرآیند نصب باید توجه ویژه ای به موقعیت نصب، اتصال بین موتور و بار،و هماهنگی بین راننده و موتوربا انتخاب و نصب صحیح، موتور مرحله ای می تواند عملکرد کارآمد و پایدار را در طول کار تضمین کند و در نتیجه عملکرد و قابلیت اطمینان کل سیستم را بهبود بخشد.