همانطور که همه ما می دانیم، موتور گام به گام یک عنصر کنترل باز حلقه موتور گام است که تبدیل سیگنال پالس الکتریکی به جابجایی زاویه ای یا جابجایی خطی. به طور خلاصه،دستگاهی است که باعث می شود اشیاء جابجایی زاویه ای نسبی داشته باشند.با کنترل توالی، فرکانس و تعداد پالس های الکتریکی اعمال شده بر روی کویل موتور، کنترل جهت، سرعت و زاویه چرخش موتور مرحله ای می تواند تحقق یابد.
با این حال، در هنگام انتخاب یک نوع رایج، آن را دو فاز، سه فاز و پنج برابر موتور گام نامیده می شود.
موتورهای مرحله ای به طور کلی از پوشش های جلوی و عقب، لاجری ها، گره های مرکزی، هسته های روتور، هسته های استاتور، اجزای استاتور، شلوار های موج دار، پیچ ها و سایر قطعات تشکیل شده اند.و توسط کویل هایی که بر روی اسلات های استاتور موتور پیچیده شده اند رانده می شوندبه طور معمول، یک زخم سیم در یک دایره به نام سولنویید نامیده می شود، در حالی که در موتور، زخم سیم در سوراخ استاتور به نام پیچ، کویل یا فاز نامیده می شود.
با توجه به پیچیدگی بالای استاتور، دو فاز، سه فاز و پنج سری برابر وجود دارد. محبوب ترین موتور دو فاز هیبریدی است.که بیش از 97 درصد از سهم بازار را در اختیار دارددلیل آن این است که نسبت عملکرد هزینه بالایی دارد و با درایوهای تقسیم کار می کند. زاویه قدم اساسی این موتور 1.8 ° / قدم است. با یک درایور نیمه قدم، درایور درایور درایور درایور درایور درایور درایور درایور درایور درایور درایورزاویه گام به 0 کاهش می یابد..9 °. با یک راننده تقسیم، زاویه گام را می توان به 256 برابر (0.007 ° / مایکرو قدم) تقسیم کرد. به دلیل اصطکاک و دقت ساخت، دقت کنترل واقعی کمی پایین است.همان موتور گام به گام می تواند مجهز به رانندگان زیر تقسیم مختلف برای تغییر دقت و اثر. چهار مرحله چهار ضربه حالت عملیاتی، یعنی AB-BC-CD-DA-AB، و چهار مرحله هشت ضربه حالت عملیاتی، یعنی A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A وجود دارد.
دو فاز: 2 گروه یا 4 گروه، زاویه گام 1.8 °
سه فاز: 3 گروه، زاویه قدم 1.2 °
پنج فاز: 5 گروه، زاویه گام 0.72 °