اصطلاحات مربوط به موتور پله ای و موتور پیچ

موقعیت یابی/گشتاور باقیمانده: گشتاور مورد نیاز برای چرخش شفت خروجی موتور زمانی که جریانی از سیم پیچ عبور نمی کند.

گشتاور نگهدارنده: گشتاور مورد نیاز برای چرخش شفت خروجی موتور هنگامی که سیم پیچ با DC ثابت تغذیه می شود.

گشتاور دینامیکی: تحت یک نرخ پله معین، گشتاور تولید شده توسط موتور به طور کلی می تواند با گشتاور کششی یا خروجی بیان شود.

گشتاور کششی: گشتاور شتاب برای غلبه بر اینرسی روتور، و همچنین بار خارجی و گشتاورهای اصطکاک مختلف که به طور ثابت در طول شتاب متصل می شوند.بنابراین، لحظه کشش معمولا کمتر از لحظه خروج است.

گشتاور بیرون کشیدن: حداکثر گشتاوری که موتور می تواند با سرعت ثابت تولید کند.از آنجایی که سرعت ثابت است، هیچ لحظه ای اینرسی وجود ندارد.در عین حال، انرژی جنبشی و بار اینرسی داخل روتور باعث افزایش گشتاور خروجی می شود.

درایور: یک دستگاه کنترل الکتریکی که برای راه اندازی موتور پله استفاده می شود، شامل منبع تغذیه، برنامه نویس منطقی، اجزای سوئیچ و یک منبع ضربه فرکانس متغیر برای تعیین نرخ گام.

اینرسی: مقدار اندازه گیری اینرسی یک جسم برای شتاب یا کاهش سرعت، که برای اینرسی باری که باید توسط موتور جابجا شود یا اینرسی روتور موتور استفاده می شود.

زاویه گام: زاویه چرخش ایجاد شده توسط هر پله روتور در کل مرحله

طول مرحله: یک حرکت خطی که توسط میله پیچ برای هر زاویه پله چرخش روتور ایجاد می شود.

نرخ پالس: تعداد پالس هایی که در هر ثانیه به سیم پیچ موتور اعمال می شود، یعنی تعداد پالس در ثانیه pps.

سرعت بالا و پایین: هنگامی که موتور پله را از دست نمی دهد، بار داده شده از سرعت گام پایین اولیه به حداکثر افزایش می یابد و سپس از سرعت گام بالا اولیه به سرعت اولیه کاهش می یابد.

دقت سرب: انحراف بین موقعیت واقعی و موقعیت نظری که بر اساس لید به دست می آید.

دقت موقعیت یابی مکرر: انحراف بین موتوری که تحت شرایط خاص به همان موقعیت هدف فرمان داده می شود.

افزایش دما: افزایش دما اختلاف دمای موتور و محیط است که در اثر گرم شدن موتور ایجاد می شود

خود موتوردر حین کار، هسته آهنی موتور اتلاف آهن در میدان مغناطیسی متناوب ایجاد می کند و از دست دادن مس رخ می دهد.

هنگامی که سیم پیچ انرژی دارد و همچنین تلفات دیگر که باعث افزایش دمای موتور می شود.این یک شاخص بسیار مهم در طراحی و عملکرد موتور است.

وضوح: فاصله خطی ایجاد شده زمانی که موتور در کل مرحله یک پالس دریافت می کند.

رزونانس: از آنجایی که موتور یک سیستم الاستومری است، موتور پله ای دارای فرکانس تشدید طبیعی است.هنگامی که سرعت گام برابر با فرکانس طبیعی موتور باشد، رزونانس رخ می دهد و موتور ممکن است تغییرات صوتی قابل شنیدن ایجاد کند، در حالی که ارتعاش افزایش می یابد.نقطه رزونانس بسته به کاربرد و بار متفاوت خواهد بود، اما معمولاً در حدود 200pps رخ می دهد.در موارد جدی، موتور ممکن است پله خود را در نزدیکی نقطه نوسان از دست بدهد.تغییر نرخ گام ساده ترین راه برای جلوگیری از بسیاری از مشکلات مربوط به رزونانس در سیستم است.علاوه بر این، رانندگی نیم قدم یا میکرو پله معمولاً می تواند مشکلات رزونانس را کاهش دهد.هنگام شتاب گیری یا کاهش سرعت، لازم است هرچه سریعتر از ناحیه رزونانس عبور کنید.