حالت حرکت موتورهای مرحله ای: ویژگی ها و تفاوت های مرحله کامل، نیمه مرحله و میکرو مرحله

موتور مرحله ای یک نوع موتور است که معمولاً برای موقعیت دقیق و کنترل حرکت استفاده می شود. منحصر به فرد بودن آن در توانایی چرخش آن بر اساس زاویه مرحله ای از پیش تعیین شده ،در نتیجه به تنظیم دقیق موقعیت می رسداین مقاله بر سه حالت حرکت متداول موتورهای مرحله ای تمرکز خواهد کرد: مرحله کامل، نیمه مرحله و مرحله کوچک، و همچنین ویژگی ها و تفاوت های آنها.
 

    1حالت حرکت کامل:
 

حالت حرکت مرحله ای کامل یکی از اساسی ترین حالت های کار برای موتورهای مرحله ای است. در حالت مرحله ای کامل ، هنگامی که جریان از هر کویل موتور مرحله ای عبور می کند ، زاویه مرحله ای ثابت ایجاد می شود.این بدان معناست که برای هر ورودی پالس، موتور مرحله ای با زاویه ثابت می چرخد. ویژگی های حالت مرحله کامل به شرح زیر است:
 

    ·ساده و قابل اعتماد:در حالت مرحله کامل، موتور مرحله ای فقط نیاز به دریافت سیگنال های پالس خارجی برای کار عادی دارد.
 

    ·قلب نسبتا بالا:با توجه به جریان عبور از هر کویل موتور مرحله ای، حالت مرحله کامل معمولاً باعث خروجی گشتاور بالاتر می شود.
 

    ·دقت نسبتا کم:به دلیل زاویه ثابت گام، حالت گام کامل ممکن است برخی از اشتباهات را در تنظیم موقعیت دقیق داشته باشد.
 

    2حالت حرکت نیمه قدم:
 

حالت نیمه مرحله ای یک پیشرفت در حالت کامل مرحله است. در حالت نیمه مرحله ای، هر ورودی پالس باعث می شود موتور مرحله ای نصف زاویه مرحله ای را چرخش دهد، که نیمی از زاویه مرحله است.ویژگی های حالت نیمه مرحله به شرح زیر است::
 

    ·ذکاوت بالاتر:در مقایسه با حالت مرحله کامل، حالت نیمه مرحله وضوح بالاتر و دقت موقعیت را فراهم می کند زیرا زاویه مرحله به نصف کاهش می یابد.
 

    ·قلب نسبتا کوچک:با توجه به اینکه جریان فقط از طریق نیمی از کویل موتور مرحله ای عبور می کند، خروجی گشتاور در حالت نیمه مرحله معمولاً کمی کمتر از حالت مرحله کامل است.
 

    3. حالت میکرو استپ:
 

حالت حرکت مرحله ای کوچک پیشرفته ترین حالت حرکت برای موتورهای مرحله ای است. در حالت مرحله ای کوچک، موتور مرحله ای با تغییر شدت و جهت جریان در یک زاویه گام کوچکتر چرخش می کند..ویژگی های حالت میکرو استپ عبارتند از:
 

    ·ذکاوت بالا و صافی:حالت میکروسپ می تواند وضوح بسیار بالایی و حرکت صافی را فراهم کند و تنظیم دقیق موقعیت را امکان پذیر کند.
 

    ·دوره پایین تر:با توجه به اینکه جریان فقط از طریق بخشی از کویل های موتور مرحله ای عبور می کند، خروجی گشتاور در حالت میکروسtep نسبتا کم است.
 

در حالت حرکت یک موتور مرحله ای، مرحله کامل، نیمه مرحله و مرحله کوچک هر کدام ویژگی های خاص خود را دارند. حالت مرحله کامل ساده و قابل اعتماد است، باعث ایجاد گشتاور بیشتر می شود.اما با دقت نسبتا کمحالت نیمه مرحله وضوح بیشتری را فراهم می کند، اما چرخش را کمی کمتر از حالت کامل قدم می کند. حالت مرحله میکرو دارای بالاترین وضوح و صافی است، اما چرخش نسبتا کم است.بر اساس الزامات خاص کاربرد، انتخاب حالت حرکت مناسب می تواند موقعیت دقیق تر و کنترل حرکت را به دست آورد.