ویژگی های اساسی موتور پله ای چیست؟

نمودار زیر رابطه بین گشتاور و سرعت موتور گام به گام را نشان می دهد. محور طولی گشتاور است و محور قطری فرکانس پالس است.فرکانس نبض به فرکانس نبض راننده اشاره دارد.در موتورهای مرحله ای، فرکانس پالس pps (پالس در ثانیه) معمولاً به جای فرکانس Hz استفاده می شود. منحنی آبی نشان دهنده "خاصیت گشتاور کشش" موتور مرحله ای است.و منحنی زرد نشان دهنده "خصوصیات گشتاور خارج از مرحله" موتور گام بردار است..

هر ویژگی در بخش های زیر شرح داده شده است:
 

·خصوصیات گشتاور کششی
"خصلت گشتاور کششی" که به عنوان "خصلت گشتاور شروع" نیز شناخته می شود،به رابطه بین فرکانس شروع (فرکانس پالس) موتور مرحله ای در حالت متوقف و گشتاور بار اشاره دارد.. منطقه ای که در منحنی تورک کششی قرار دارد، "منطقه خود شروع" نامیده می شود، که می تواند شروع شود، متوقف شود و عقب برگردد.فرکانسی که در آن تورک بار صفر است = فرکانس مرزی که در آن موتور گام بردار می تواند شروع شود "حداکثر فرکانس خود شروع" نامیده می شودهمانطور که در شکل نشان داده شده است، هرچه فرکانس بالاتر باشد، چرخش بار شروع پایین تر است.
 

·خصوصیات گشتاور کشاندن
"خصلت گشتاور خارج از مرحله" همچنین به عنوان "خصلت مداوم" یا "خصلت گشتاور کشویی" شناخته می شود.نشان دهنده فرکانسی است که در آن چرخش می تواند ادامه یابد زمانی که گشتاور بار پس از شروع افزایش می یابدبنابراین، ارزش آن بالاتر از ارزش ویژگی گشتاور کشش است. حد کار مداوم موتور گام به نام "حداکثر فرکانس کار مداوم" نامیده می شود.مثل ویژگی تورک کشش، ویژگی گشتاور خارج از مرحله این است که گشتاور بار با افزایش فرکانس پالس کاهش می یابد.
 

·قلب نگهدارنده
هنگامی که موتور مرحله ای روشن است، حتی اگر نیروی خارجی در هنگام توقف موتور مرحله ای اعمال شود،موتور همچنین سعی می کند موقعیت توقف را از طریق کشش بین روتور و استاتور حفظ کند. این نیروی نگهدارنده به عنوان "قلب کش نگهدارنده" شناخته می شود. در شکل بالا، فرکانس کار (فریکونسی پالس) صفر است، که قلب در حالت توقف است.
در ضمن،چرخشی موتور گام به گام با افزایش فرکانس کار کاهش می یابد زیرا جریان در فرکانس بالا به دلیل تأثیر induktansi پیچ و تاب دشوار است.
علاوه بر این، ویژگی های گشتاور کشش و ویژگی های گشتاور خارج از مرحله موتور گام به روش تحریک و مدار محرک متفاوت است.در مطالعه ویژگی های موتور گام بردار، لازم است که ارزیابی کلی از جمله روش رانندگی و مدار انجام شود.
 

نکات کلیدی:
 

·"شخصیت گشتاور کششی" که به عنوان "شخصیت گشتاور شروع" نیز شناخته می شود،به رابطه بین فرکانس شروع (فرکانس پالس) موتور مرحله ای در حالت متوقف و گشتاور بار اشاره دارد..
 

·منطقه داخل منحنی تورک کششی "منطقه خود شروع" نامیده می شود که می تواند شروع شود، متوقف شود و عقب برگردد.
 

فرکانسی که در آن تورک بار صفر است = فرکانس مرزی که در آن موتور گام بردار می تواند شروع شود، "حداکثر فرکانس شروع خودکار" نامیده می شود.
 

·"شخصیت گشتاور خارج از مرحله" که همچنین به عنوان "شخصیت مداوم" یا "شخصیت گشتاور کشاندن" شناخته می شود،به فرکانسی اشاره دارد که می تواند به چرخش ادامه دهد زمانی که چرخش ناقل بار پس از شروع افزایش می یابد.، و ارزش آن بالاتر از ارزش ویژگی گشتاور کشش است.
 

·حدود کار مستمر موتور گام به "حداکثر فرکانس کار مستمر" نامیده می شود.
 

·هر دو ویژگی گشتاور کششی و گشتاور خارج از مرحله این است که گشتاور بار با افزایش فرکانس پالس کاهش می یابد.
 

·قلب نگهدارنده نیرویی است که موتور مرحله ای تلاش می کند موقعیت توقف را حفظ کند حتی اگر نیروی خارجی اعمال شود وقتی موتور مرحله ای در حالت روشن شدن متوقف می شود.
 

·خصوصیات گشتاور کششی و ویژگی های گشتاور خارج از مرحله موتور مرحله ای با روش تحریک و مدار محرک متفاوت خواهد بود.