logo
Created with Pixso.
محصولات
بنر بنر
جزئیات وبلاگ
Created with Pixso. صفحه اصلی Created with Pixso. وبلاگ Created with Pixso.

روش های کنترل موتورهای پله ای چیست؟

روش های کنترل موتورهای پله ای چیست؟

2023-06-12

موتورهای مرحله ای یک نوع موتور رایج هستند که دارای مزایایی مانند دقت بالا، سرعت بالا و نویز کم هستند و به طور گسترده ای در بسیاری از کاربردهای مختلف استفاده می شوند.برای بهره برداری کامل از عملکرد موتورهای مرحله ایدر این مقاله روش های کنترل رایج برای موتورهای مرحله ای معرفی می شود.

 

    1. کنترل تک فازی تحریک

 

کنترل تحریک تک فاز یکی از ساده ترین روش های کنترل برای موتورهای مرحله ای است که چرخش موتور را از طریق یک کانال تکان دهنده هدایت می کند.مزیت کنترل تحریک تک فاز این است که مدار کنترل ساده و مقرون به صرفه استبا این حال، معایب آن نیز آشکار است، یعنی موتور فقط می تواند در یک جهت چرخش و نمی تواند چرخش دو طرفه را به دست آورد.

 

    2کنترل تحریک دوقطبی

 

کنترل تحریک دوقطبی یکی از رایج ترین روش های کنترل برای موتورهای مرحله ای است. در کنترل تحریک دوقطبی، هر فاز موتور از طریق یک کانال جداگانه کنترل می شود.این روش کنترل می تواند چرخش جلو و عقب و دقت بالاتر از کنترل تحریک تک فاز را به دست آورد.

 

    3کنترل میکرو استپ

 

کنترل میکروسtep حرکت موتورهای مرحله ای را با اعمال تغییرات کوچک در جریان بین هر پالس مرحله ای موتور کنترل می کند.این روش کنترل می تواند به دقت بسیار بالا و حرکت صاف به دست آورد، اما همچنین نیاز به مدارهای کنترل پیچیده تر دارد.

 

    4کنترل وکتور

 

کنترل وکتور یک روش کنترل پیشرفته برای موتورهای مرحله ای است.که ترکیبی از کنترل میکروسtep و تشخیص موقعیت روتور برای پیش بینی موقعیت مرحله بعدی و اعمال جریان مناسب برای به حداکثر رساندن سرعت پاسخ و دقت موتور گام.

 

در نتیجه روش های کنترل برای موتورهای مرحله ای شامل کنترل تحریک تک فاز، کنترل تحریک دو قطبی، کنترل میکروسپ و کنترل بردار،هرکدام با مزایا و معایب خاص خودروش کنترل مناسب باید با توجه به نیازهای خاص انتخاب شود.