در اصل، موتورهای مرحله ای رایج را می توان به دو نوع تقسیم کرد: موتور مرحله ای واکنش و موتور مرحله ای ترکیبی. موتور مرحله ای واکنش می تواند جدا شود،در حالی که موتور مرحله ای هیبریدی نباید جدا شود.وقتي که جدا بشه، يه تراژدي خواهد بود، تورم سبک دو برابر ميشه و سنگين ها کاملاً تزئين ميشننوع مخلوط عمدتاً از مواد قوی مغناطیسی آلومینیوم نیکل کوبالت استفاده می کند، که در دمای بالا مقاوم است و در دمای بالا از مغناطیس خارج نمی شود. در طول تولید به حالت اشباع شده شارژ می شود. اگر جدا شود،مدار مغناطیسی دیگر بسته نخواهد شد، و هسته مغناطیسی ضعیف خواهد شد. تجهیزات مغناطیسی خاص مورد نیاز است، که نمی تواند توسط مردم عادی حل شود.جدا کردنش مشکل بزرگی نیست.
روتور موتور گام های هیبریدی مقناطیس دائمی (معمول 1.8 ° و 0.72 °) نمی تواند برداشته شود ، یا از مقناطیس خارج می شود. مگر اینکه شما یک مغناطیس کننده برای دوباره مغناطیس داشته باشید.شنيدم که وقتي که يه ميزان ميكانيکي رو تعمير ميکردم، قطب NS باید با آهن نرم بعد از گرفتن آهن ربات کوتاه شود، به طوری که تحریک از دست داده نخواهد شد. با این حال، این عملیات موتور گام هنوز هم کمی مشکل است,بعد از همه، دقیق تر است.
اگر لازم باشد آن را جدا کنید، یک ابزار مغناطیسی "شورت سرک" را آماده کنید. به همین ترتیب، هنگام جدا کردن چند متر نشانگر، مدار مغناطیسی جدا می شود،که منجر به کاهش تراکم مغناطیسی و حساسیت سر متر می شود، که منجر به یک خطای بسیار بزرگ می شود. روش "شورت سرک" مغناطیسی نیز برای جدا کردن مولتی متر استفاده می شود. هنگامی که مدار مغناطیسی باید جدا شود،محور کوتاه مغناطیسی باید از قبل انجام شود.، یعنیشکاف مغناطیسی می تواند جدا شود تنها زمانی که مواد آهن نرم بر روی دو قطب مغناطیسی آهن آهن مغناطیسی قرار داده می شود به طوری که جریان مغناطیسی عبور از مواد آهن نرم بدون کاهش. هنگام نصب مجدد آن، ابتدا شکاف مغناطیسی را نصب کنید، و سپس "شرکت کوتاه مغناطیسی" را حذف کنید. با این حال، گاهی اوقات "شرکت کوتاه مغناطیسی" بسیار دشوار است.قطر داخلی ابزار مورد استفاده برای "شرکت کوتاه مغناطیسی" باید برابر با قطر داخلی استاتور موتور باشد.، و فقط چند خطای سیم مجاز است. پردازش این ابزار حتی در یک چرخ دنده دشوار است.
موتور مرحله ای هیبریدی مقناطیس دائمی فعلی دارای حجم کوچک، قدرت بزرگ، شکاف مدار مغناطیسی کوچک و فقط چند سیم است.آن نیاز به آماده سازی یک دستگاه مغناطیسی "شورت سرک" برای پر کردن شکاف مدار مغناطیسی، مانند یک سیلندر آهن با قطر داخلی مشابه استاتور (که می تواند به طور آزادانه با شکاف روتور مطابقت داشته باشد). این یک سیلندر آهن با دیواره نازک با ضخامت دیواره حداقل 8-10mm نیست..این برای وارد کردن سیلندر آهن بسیار نازک در شکاف نیست، بلکه برای تکیه پای سیلندر در برابر استاتور است، سیلندر و استاتور را تقریباً متمرکز می کند،و سپس حرکت روتور از استاتور به سیلندر آهن در امتداد جهت محوری.
برای موتور با یک روتور چاپی یک بار جدا شده، یک کویل مغناطیسی بر روی فولاد مغناطیسی داخلی پیچیده می شود. حتی از مغناطیسی شدن، اگر حاشیه گشتاور خود موتور بزرگ باشد،به مصرف آن تاثیر نخواهد گذاشت.با این حال، اگر از مولتی متر برای اندازه گیری دقیق استفاده شود، خطا آشکارا بیش از حد بزرگ است.موتورهای مغناطیس دائمی... مگر اينکه کاملا لازم باشه مدار مغناطيسي رو جدا نکنيد وگرنه مغناطيس ضعيف ميشه و قابل بهبود نيست