اصل کار و مشخصات موتور پله ای.

اصل:موتور پله ای موتوری است که سیگنال پالس را با استفاده از اصل آهنربای الکتریکی به جابجایی خطی یا جابجایی زاویه ای تبدیل می کند.هر بار که یک پالس الکتریکی می آید، موتور در یک زاویه می چرخد ​​تا ماشین را برای حرکت در فاصله کوتاهی هدایت کند.

درایور استپر موتور سیم پیچ ها را از طریق مدار منطقی داخلی کنترل می کند و آنها را به ترتیب صحیح انرژی می دهد تا عملکرد موتور را متوجه شود.

با در نظر گرفتن موتور پله ای دو فاز 1.8 درجه، به طور عمده دو روش وجود دارد: دو قطبی 4 سیم و تک قطبی 6 سیم:

موتور دوقطبی 4 سیم
هنگامی که جهت انرژی دهی سیم پیچ به ترتیب ac ->bd ->ca ->db تغییر می کند، موتور هر بار یک مرحله (1.8 درجه) کار می کند.

موتور 6 سیم (تک قطبی).
هنگامی که جهت انرژی دهنده سیم پیچ به ترتیب oa ->ob ->oc ->od تغییر می کند، موتور هر بار یک مرحله (1.8 درجه) کار می کند.

امکانات:① یک پالس، یک زاویه گام.
② فرکانس پالس و سرعت الکتریکی را کنترل کنید.
③ توالی پالس و جهت چرخش را تغییر دهید.
④ جابجایی زاویه ای یا جابجایی خطی متناسب با تعداد پالس های الکتریکی است.